Спасибо большое за ваши сообщения!
Еще не смотрел. Только проснулся. Всю ночь тестировал схему на предмет понимания причины сбоев. Продлемы с датчиками отметаю. Проверял долгими сканированиями. Ни одного сбоя. На выходе датчиков установлены фильтры, которые вы обводили красным. Они поглощают все сбои датчиков. Упрочился в мысли, что проблема кроется в прерываниях процессора. Так. Если двигать помеху через зону видимости датчиков примерно раз по 10 в одну и другую сторону, наступает момент, когда схема не срабатывает по несколько раз подряд. после работает, как ни в чем не бывало. До следующего провала. Причем, в одну сторону скорость реакции всегда больше, нежели в другую. Проблемы с конфликтом с прерываниями и внутренними часами контроллера, подтверждаются и фактом аномальной работы генератора ШИМ. Разница работы в протериусе и в железе в том, что протериус для моделирования работы схемы, использует идеальные условия прохождения сигналов. А flprog компилирует схему в программу. Тупо. Как есть. Как расположены элементы на схеме. Без учета связей и прерываний. Поэтому на работу схемы будет влиять даже расположение элементов относительно друг друга. Этим я объясняю отличия скорости реакции узлов схемы расположенных ниже других узлов. Тупость генератора можно объяснить только программным генерированием. связанным, зависящим от скорости доступа и прерываний.
Вот чем можно объяснить не сбои счетчика? Сигнал от точки А в точку Б идет с определенной скоростью Мы ориентируемся на скорость реакции элементов в точках А и Б. Элемент А принимает импульс и передает его в точку С. Элемент Б принимает импульс и тправляет его в точку Д. Когда элемент Д получит импульсы от А и Б, он сработает, и передаст импульс в Е. Проход импульсов от каждого элемента последователен, рассчитан по времени, и управляется прерыванием. Допустим импульс от А ушел. А , когда должн был уйти от Б возник сбой в прерывании. и импульс ушел с задержкой. Программа не ждет. Она знает, что на обработку приема и отправки импульсов элемента отводится определенное время. Сигнал от А пришел. Время вышло. Элемент С отправил импульс в Д. А Б опоздал. И происходит сбой. Нужно обязательно учитывать факт того, что все таймеры и генераторы программные. Те не имеют четкой тактовой частоты. А зависят от кода программы.
Яна мой взгляд это объяснение всех проблем.
И натолкнулся на мысль, что возможно виной этому отраженные фризы лучей попадающие на приемники датчиков. Сейчас набросаю схемку как это выглядит.
