Связь по CAN

[Gurba]

Здравствуйте, помогите пожалуйста организовать связь между двух ардуин по КАН. Использую штатные блоки , пробовал и так и сяк , никак . В IDE примерах на сом порт пакет посылает и принимает .

[Gurba]

Что то с штатными блоками не то , те что в примерах IDE работают , пробовал пользовательский блок чтения кан , согласовываешь скорости , читает , пытаюсь подсунуть штатный блок не идет . Хоть СИ изучай, в тупике полном , как наладить двухсторонний обмен данными, чтобы на одной ардуине нажал кнопку , а на другой выход на светодиод сработал , ну или данные температуры передать. НА nRF24 получилось, упаковал биты в регистры и передал на nRF24 , делал примитивную сигнализацию . Может кто, что подскажет ?

[DrMario]

Есть же стандартные блоки обмена по КАН шине на MCP2515. Можно отправлять за один раз до 8 байт. Принимайте их на другом контроллере и делайте с этими данными что нужно.

[Gurba]

В том то и проблема, что на стандартных блоках не работает, в первом посту стандартные блоки , может что не так делаю, в кого есть время , посмотрите, что я не так делаю. В описании к стандартному блоку записи в кан описано , что на вход size подается размер пакета , на входы “D0” – “D7” данные , Вопрос а как узнать размер данных подаваемых на “D0” – “D7”?

[Anydy]

Вопрос а как узнать размер данных подаваемых на “D0” – “D7”?

Мне не на чем проверить....предполагаю 8 байт? Ну если считать от 0 до 7...

[Gurba]

Спасибо , очень помогли , заработал двухсторонний обмен по шине на стандартных блоках. Есть проблема с юарт , когда одна ардуина передатчик , а другая приемник , то и данные в в терминальной программе читаются с приемника и светодиод моргает, когда добавляю по второй плате , делаю тем самым двухсторонний обмен , то светодиод моргает , на второй бузер попискивает , а данные в терминальной программе не видно, только прокрутка бежит . В общем уже мажется , будем работать дальше.

[nok9235]

Что сделать чтоб встроенные блоки увидели 29 битный ID? С 11 бит нет проблем