Brand2,
Brand2 писал(а): ↑17.06.2019{, 14:34}
с REMOTEXY посылать какую нибудь константу ,например 225,и сравнивать ее в ESP.
Если нет,то стоп.
с RemoteXY и так постоянно идут данные. Проблема в том, что, при обрыве связи эти данные остаются в ячейках ОЗУ контроллера. А контроллер продолжает их обрабатывать с постоянными значениями.
Проблема решена обходными путями. Ключевое слово "постоянные".
И так... Принцип обхода вышеописанной проблемы. Так как при обрыве связи, переменные в МК участвующие в работе, получают последние данные. И эти данные остаются неизменные. Следовательно нам нужно отследить этот момент с помощью "блока обнаружения изменения числа".
В процессе управления автомобилем, мы держим телефон в руках, при чем не ровно, а постоянно перемещая и наклоняя его. В RemoteXY, в элементе джойстика, есть кнопка включения датчика положения телефона. И от этого датчика передавать перемещение ручки джойстика в МК. Я добавил дополнительный джойстик.
Размер его сделал минимальным и цвет как у фона, что б не бросался в глаза. Так, во время работы, этот джойстик постоянно передает МЕНЯЮЩИЕСЯ (от положения телефона в пространстве) координаты X Y.
А в МК эти два выхода блока RemoteXY подаются на блоки детектора изменения числа.
После них стоит таймер на отключение с временем 0,5 сек. Блоком OR, мы объединяем сигналы X и Y, и при прекращении приема новых данных от ВСЕХ контролируемых линий, через 0,5 сек, мы имеем сигнал об обрыве связи. В моем случае блокируется моторы. Так же моторы блокируются, если положить телефон на что то, в неподвижном состоянии. Так же можно добавить контроль данных от рабочих джойстиков, кнопок... всех органов управления в RenoteXY. И выдавать сигнал обрыва связи при отсутствии данных со ВСЕХ органов управления по логическому условию "ИЛИ".
