GY-85

mic10154 · #1

Здравствуйте. Помогите пожалуйста! У меня проект на GY-85. В основном меня интересует компас. На сайте пользователем был создан очень полезный блок для этого модуля viewtopic.php?f=112&t=4371 Там же ссылка на библиотеку.Но сейчас китайцы ставят микросхему компаса не HMC5883 а QMC5883. Даташиты на них тоже разные. В общем в библиотеке есть поддержка только HMC5883. При запуске скетча exemple показывает все значения,кроме компаса,одни нули. Помогите пожалуйста адаптировать библиотеку под QMC5883.

AVGN · #2

mic10154 писал(а): ↑
10.04.2019{, 19:33}
Помогите пожалуйста адаптировать библиотеку под QMC5883.

Здесь не помогут. Вам дорога на форумы программистов. Библиотеки пишут на языке С++.
Если будет библиотека то и можно сделать блок для FLProg.

Отправлено спустя 2 минуты 16 секунд:
Хотя вот кажется библиотека

Отправлено спустя 5 минут 54 секунды:
mic10154, проверяйте с Вашей железкой библиотеку.

mic10154 · #3

Ок. Спасибо все заработало!!! Но можно ли создать пользовательский блок бод это? Просто я не специалист в этом.

Отправлено спустя 2 часа 15 минут 43 секунды:
Вроде бы получилось.

Компас_QMC5883l_(CODE).ubi: (40.78 КБ) 76 скачиваний

AVGN · #4

mic10154 писал(а): ↑
11.04.2019{, 17:53}
Вроде бы получилось.

Компас_QMC5883l_(CODE).ubi

FLP пишет "Блок не корректный".
Разбираться не стал. Сделал по быстрому свой.
Проект компилируется. В железе не проверял ибо нет. Тестируйте.

Компас Mecha_QMC5883L_FLP_4_2_4 test.flp: (97.41 КБ) 84 скачивания

Отправлено спустя 36 минут 44 секунды:
Вот еще одна библиотека нашлась здесь
Проект с библиотекой. Тестируйте.

Компас QMC5883L_wiki_FLP_4_2_4 test.flp: (78.36 КБ) 93 скачивания

mic10154 · #5

Блок стал не корректным из за добавления Параметра пользователя. Но у меня все работает.

AVGN · #6

mic10154, мои проекты протестировали?

mic10154 · #7

Нет еще. Времени не было.

mic10154 · #8

Проверил на железе. Вроде бы работает. Да кстати я азимут упустил. Но вот не задача. Азимут работает вправо и влево и вверх и вниз. Что не так? Очень нужно получать данные поворота головы.

AVGN · #9

mic10154 писал(а): ↑
18.04.2019{, 16:07}
Азимут работает вправо и влево и вверх и вниз. Что не так? Очень нужно получать данные поворота головы.

Где Ваш проект?

mic10154 · #10

Поворот.flp: (87.22 КБ) 69 скачиваний

Отправлено спустя 9 минут 48 секунд:
Еще вот такие ошибки в IDE показывает

Ошибки.txt: (816 байт) 68 скачиваний

AVGN · #11

mic10154 писал(а): ↑
19.04.2019{, 06:40}
Еще вот такие ошибки в IDE показывает

Потому что блок уже имеет выходы в виде переменных
int x;
int y;
И Вы еще объявляете одноименные переменные X и Y.
Вот подправил -компилируется в ID.

Поворот_без ошибок.flp: (87 КБ) 68 скачиваний

mic10154 · #12

Ошибки те же. Он у меня и до этого компилировался. Больше интересует то что он реагирует не только на поворот вокруг своей оси,но и вверх вниз на целых 100 градусов. Цифровой фильтр гистерезиса точно не поможет. Думаю дело в самом чипе. Заказал уже 2 модификации на HMC5883l. С ним вроде проблем нет в интернете.

ViktorPetrov · #13

Не спешите с выводами,с начало проверить датчик на примере из библиотеки: тест,поворачивайте компас в горизонтальной плоскости вокруг часовой стрелки, в последнем столбце будет изменятся азимут.

AVGN · #14

mic10154 писал(а): ↑
20.04.2019{, 09:25}
Ошибки те же.

никаких ошибок

СпойлерПоказать

mic10154 писал(а): ↑
20.04.2019{, 09:25}
Больше интересует то что он реагирует не только на поворот вокруг своей оси,но и вверх вниз на целых 100 градусов.

так проверьте блок сделанный на другой библиотеке

AVGN писал(а): ↑
11.04.2019{, 19:32}
Компас QMC5883L_wiki_FLP_4_2_4 test.flp

ViktorPetrov писал(а): ↑
20.04.2019{, 10:51}
проверить датчик на примере из библиотеки: тест

как раз на этом примере и сделан блок в проекте Компас QMC5883L_wiki_FLP_4_2_4 test.flp

mic10154 · #15

На всех библиотеках,примерах и проектах результат один и тот же. Азимут показывает в градусах очень четко при повороте вокруг своей оси. К этому претензий нет. Но при опускании или поднятии (как по оси Y) показания тоже меняются на 100 градусов. Есть у кого нибудь еще подобный чип для проверки?

ViktorPetrov · #16

В двух словах :нужна компенсация наклона для компаса .При отклонении датчика магнитометра по осям X и Y нужно вносить поправки от акселерометра. Более подробно можно ознакомется здесь .Пример описанный в статье, эффективен в диапазонах изменения угла от -45 ° до + 45 ° , в большинстве случаев вполне достаточно .

Mining · #17

mic10154, здесь Программа Ahrs_Razor_All_in_1 Калибровка Магнетометра

mic10154 · #18

ViktorPetrov писал(а): ↑
21.04.2019{, 11:13}
В двух словах :нужна компенсация наклона для компаса .При отклонении датчика магнитометра по осям X и Y нужно вносить поправки от акселерометра. Более подробно можно ознакомется здесь .Пример описанный в статье, эффективен в диапазонах изменения угла от -45 ° до + 45 ° , в большинстве случаев вполне достаточно .

А вот это уже кое что. Осталось только сделать это в FL prog.

Отправлено спустя 4 минуты 13 секунд:

Mining писал(а): ↑
21.04.2019{, 11:31}
mic10154, здесь Программа Ahrs_Razor_All_in_1 Калибровка Магнетометра

Этот вариант не подходит т.к. Эта калибровка предназначена для программы на ПК, в общем для игр. Но на заметку возьму.

ViktorPetrov · #19

mic10154 писал(а): ↑
22.04.2019{, 09:47}
А вот это уже кое что. Осталось только сделать это в FL prog.

Подумать нужно,желательно отдельным блоком сделать,чтоб основные блоки для акселерометра и магнитометра не переписывать пример компесации наклона
И еще пожалуй нужен фильтр для акселерометра и гироскопа Arduino-KalmanFilter с ним меньше шумов будит от датчика.

AVGN · #20

mic10154 писал(а): ↑
21.04.2019{, 10:19}
Но при опускании или поднятии (как по оси Y) показания тоже меняются на 100 градусов. Есть у кого нибудь еще подобный чип для проверки?

к сожалению чипа нет , ищите инфу в интернете, если подскажут код как с этим бороться можно сделать блок для FLProg.