Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

нужен блок управления ШД либо напрямую через ардуино дибо через драйвер A4988

На этом форуме Вы можете задать вопросы знатокам программы и автору.
m726rs
Рядовой
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 01.11.2017{, 15:34}
Репутация: 0
Откуда: Сочи

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#1

Сообщение m726rs » 29.03.2019{, 11:35}

Друзья нужна ваша помощь !!!
Столкнулся с проблемой, не могу подружить ШД 5 проводов с ардуино.(ри подключение 4 проводов тоже работает но как то все плохо крутиться)
Может подскажите какой блок использовать чтоб управлять ШД через драйвер или на прямую с контролера!
Задача такая, нужно сделать так чтоб ШД раз в минуту вращался к примеру 200 шагов в одну сторону, а потом в обратную на 200, потом через 1 секунду к примеру еще на 50 шагов вперед а потом 50 шагов обратно потом 3 минуты простоя и снова тот же цикл.
вообщем это будет пол метровая бабочка которая должна порхать крыльями!)))
Последний раз редактировалось m726rs 29.03.2019{, 13:37}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
magpit
Лейтенант
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 01.10.2017{, 12:55}
Репутация: 16
Имя: Сергей

Помогите с управлением ШД через ардуино!!

#2

Сообщение magpit » 29.03.2019{, 12:30}

Скиньте сюда фото шд или название!?
На прямую с контроллера как ни крути не получится...)
А блок этот пойдёт;
Generator_2_V0.1_(CODE).ubi
(229.72 КБ) 61 скачивание

m726rs
Рядовой
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 01.11.2017{, 15:34}
Репутация: 0
Откуда: Сочи

Помогите с управлением ШД через ардуино!!

#3

Сообщение m726rs » 29.03.2019{, 12:35}

MP35H 12v

Отправлено спустя 3 минуты 55 секунд:
спасибо что ответили
мой драйвер A4988 подключает 4 провода а 5 провод куда деть?
Вложения
7887.970.jpg
7886.970.jpg

Аватара пользователя
magpit
Лейтенант
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 01.10.2017{, 12:55}
Репутация: 16
Имя: Сергей

Помогите с управлением ШД через ардуино!!

#4

Сообщение magpit » 29.03.2019{, 12:43}

m726rs писал(а):
29.03.2019{, 12:35}
MP35H 12v
СпойлерПоказать
7887.970.jpg
Никак такой?
Следуй этой схеме подключения:
СпойлерПоказать
подключение шаговика.jpg
Отправлено спустя 8 минут 14 секунд:
m726rs писал(а):
29.03.2019{, 12:39}
а 5 провод куда деть?
Надо вызванивать с чем звонится!?

Отправлено спустя 1 минуту 53 секунды:
У тебя скорее би полярный 5й в воздухе

Отправлено спустя 9 минут 11 секунд:
СпойлерПоказать
Arduino_Stepper_unipolar_driver.jpg
Может и такая схема

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Помогите с управлением ШД через ардуино!!

#5

Сообщение Dryundel » 29.03.2019{, 13:14}

Скорее всего это униполярный двигатель и 5 провод это соединенные середины обмоток. Схема подключения через ULN2003 или ULN2004 есть в описании встроенного блока управления ШД. Или же можно как то разорвать соединение середин обмоток и получишь биполярный.
И если тебя в Яндексе не забанили поищи информацию про разные типы шаговиков.
Вот парочка полезных ссылок:
https://wiki.iarduino.ru/page/shagovye-dvigateli/
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... FbfA0wHO6I

m726rs
Рядовой
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 01.11.2017{, 15:34}
Репутация: 0
Откуда: Сочи

Помогите с управлением ШД через ардуино!!

#6

Сообщение m726rs » 29.03.2019{, 13:15}

получается я его к драйверу A4988 не могу подключить? у меня они есть в наличии!

Отправлено спустя 6 минут 32 секунды:
если честно то я не совсем понимаю в блоках что вы мне прислали.
ранее я подключал через а4988 драйвер, мотор крутиться , но что то как то не так, в коде я не силен поэтому решил что в flprog мне помогут с программой.
схема подключения у меня была такая
1528280807_13.png
1528280807_13.png (89.77 КБ) 751 просмотр
подключение осуществлял такое, 4 провода на выходы, а 5 в воздухе весит, но большая проблема именно в скетче... поэтому я именно к вам друзья и решил обратиться за помощью
мотор крутиться но не зная кода , я не могу заставить его работать так как я описал выше!

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#7

Сообщение Dryundel » 29.03.2019{, 14:24}

m726rs писал(а):
29.03.2019{, 13:21}
получается я его к драйверу A4988 не могу подключить? у меня они есть в наличии!

если честно то я не совсем понимаю в блоках что вы мне прислали.
ранее я подключал через а4988 драйвер, мотор крутиться , но что то как то не так...
Вы шаговик то прозвоните для начала и определитесь с типом.
Потом еще раз прочитайте мой предыдущий пост.
У вас драйвер биполярный а двигатель (скорее всего) униполярный и схема его тогда такая.
1528280807_13.png
Не будет оно нормально работать. А если хотите все таки что то предпринять, надо разорвать соединение середин обмоток.
И тогда можно подключать по вашей схеме.

m726rs
Рядовой
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 01.11.2017{, 15:34}
Репутация: 0
Откуда: Сочи

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#8

Сообщение m726rs » 29.03.2019{, 14:28}

Вот потроха мотора может будет полезно
IMG-20190329-WA0029.jpg
IMG-20190329-WA0031.jpg
IMG-20190329-WA0030.jpg

Аватара пользователя
magpit
Лейтенант
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 01.10.2017{, 12:55}
Репутация: 16
Имя: Сергей

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#9

Сообщение magpit » 29.03.2019{, 14:29}

Если честно по его габаритам не сможет он махнуть крылом бабочки)))
С этой задачей в пол не может справится NEMA-8 биполярный и драйвер подойдёт.

m726rs
Рядовой
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 01.11.2017{, 15:34}
Репутация: 0
Откуда: Сочи

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#10

Сообщение m726rs » 29.03.2019{, 14:46}

Еще Вот потроха , и решил как вы советуете отсоединить обмотки.
IMG-20190329-WA0033.jpg
IMG-20190329-WA0034.jpg
Последний раз редактировалось m726rs 29.03.2019{, 14:48}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#11

Сообщение Dryundel » 29.03.2019{, 14:47}

magpit писал(а):
29.03.2019{, 14:29}
Если честно по его габаритам не сможет он махнуть крылом бабочки)))
Ну если бабочка из чугуна отлита то 100% не сможет. А из пенопласта 25 см на крыло почему не махнуть. :)
m726rs писал(а):
29.03.2019{, 14:28}
Вот потроха мотора может будет полезно
Ну вот. :) Смелость города берет!
Тестер то есть?
Вот вероятно это и соединение середин обмоток.
Вот вероятно это и соединение середин обмоток.Показать
IMG-20190329-WA0031.jpg
Отправлено спустя 59 секунд:
Вау! Супер! Не успел я дописать, а уже все готово! :)

m726rs
Рядовой
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 01.11.2017{, 15:34}
Репутация: 0
Откуда: Сочи

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#12

Сообщение m726rs » 29.03.2019{, 14:50}

получаеться что оно! щас соберу и поглядим что получиться. крылья из 3 мм фанеры, с большими вырезами в нескольких частях крыла, +еще редуктор щас фото выложу

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#13

Сообщение Dryundel » 29.03.2019{, 14:52}

Ну а теперь все просто. Отправляем на пин к которому подключен дир 0 или 1 и показываем этим куда будет вращаться, а на пин к которому подключен степ нужное количество импульсов (шагов). Можно использовать генератор со счетчиком к примеру.

Отправлено спустя 52 секунды:
Еще вопросы есть?

m726rs
Рядовой
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 01.11.2017{, 15:34}
Репутация: 0
Откуда: Сочи

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#14

Сообщение m726rs » 29.03.2019{, 14:55}

Dryundel спасибо вам за участие советы и помощь, и все остальным участникам большое спасибо. еще ребят если есть возможность сделайте пожалуйста программу в flprog, хотя бы блоками, а константы уже сам подобрать попробую. а то у меня на это еще пол дня уйдет, а столько времени нет совсем... заранее благодарю
Последний раз редактировалось m726rs 29.03.2019{, 15:00}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#15

Сообщение Dryundel » 29.03.2019{, 14:57}

:smile171: :smile171: :smile171: :smile171: :smile9:

Аватара пользователя
ViktorPetrov
Лейтенант
Сообщения: 678
Зарегистрирован: 09.04.2018{, 23:56}
Репутация: 49
Имя: Виктор

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#16

Сообщение ViktorPetrov » 29.03.2019{, 15:03}

m726rs писал(а):
29.03.2019{, 13:21}
получается я его к драйверу A4988 не могу подключить? у меня они есть в наличии!
Можно ,с начало переделать нужно Переделка униполярного двигателя 28BYJ-48 в биполярный
Моторчик с редуктором быстро не сможет крутить ,лучше из старого принтера взять моторы

m726rs
Рядовой
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 01.11.2017{, 15:34}
Репутация: 0
Откуда: Сочи

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#17

Сообщение m726rs » 29.03.2019{, 15:09}

так быстро и не нужно, это так чтоб хоть как то движение было

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#18

Сообщение Dryundel » 29.03.2019{, 15:10}

ViktorPetrov писал(а):
29.03.2019{, 15:03}
Можно ,с начало переделать нужно Переделка униполярного двигателя 28BYJ-48 в биполярный
Моторчик с редуктором быстро не сможет крутить ,лучше из старого принтера взять моторы
Во!!! Яндекс с Гуглом великие монстры. А я тут стока букаФ потратил. :smile37:

Отправлено спустя 40 секунд:
Опасайтесь бана в Яндексе и Гугле!

Аватара пользователя
AlexCrane
Капитан
Сообщения: 895
Зарегистрирован: 20.10.2017{, 13:22}
Репутация: 294
Откуда: Ульяновск
Имя: Александр

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#19

Сообщение AlexCrane » 29.03.2019{, 17:57}

m726rs, ШД никогда не пускал, проверить не начем, вот набросал, может лажа конечно полная, все-таки пятница

Причина редактирования - неправильный проект, исправленный здесь viewtopic.php?p=69029#p69029
Последний раз редактировалось AlexCrane 16.04.2019{, 14:23}, всего редактировалось 1 раз.
Если не знаю, то не скажу. Если скажу, то сначала проверю...
Если нет возможности отблагодарить материально, хотя бы оцени пост....

m726rs
Рядовой
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 01.11.2017{, 15:34}
Репутация: 0
Откуда: Сочи

Помогите с управлением ШД MP35H 12v через ардуино!!

#20

Сообщение m726rs » 29.03.2019{, 19:04}

Щас гляну спасибо

Ответить

Вернуться в «Спросить у знатоков»