Прошу помощи знающих
У тебя переменная, более 65536 - это что?
Наверно так
Код: Выделить всё
740 8 03 22 4В 06 00 00 00 00
Код: Выделить всё
760 8 07 62 4В 06 00 27 5F 04
Код: Выделить всё
// demo: CAN-BUS Shield, send data
// loovee@seeed.cc
#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>
// the cs pin of the version after v1.1 is default to D9
// v0.9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 9;
MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN); // Set CS pin
void setup()
{
Serial.begin(115200);
while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS)) // init can bus : baudrate = 500k
{
Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
Serial.println(" Init CAN BUS Shield again");
delay(100);
}
Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
}
unsigned char stmp[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
void loop()
{
// send data: id = 0x00, standrad frame, data len = 8, stmp: data buf
stmp[7] = stmp[7]+1;
if(stmp[7] == 100)
{
stmp[7] = 0;
stmp[6] = stmp[6] + 1;
if(stmp[6] == 100)
{
stmp[6] = 0;
stmp[5] = stmp[6] + 1;
}
}
CAN.sendMsgBuf(0x00, 0, 8, stmp);
delay(100); // send data per 100ms
}
// END FILE