Про студенчество в точку)Спасибо,попробуюSancho писал(а): ↑20.03.2018{, 12:34}lanakr98,
Понимаю, студенческие заморочки.
Используйте два детектора перехода через ноль в одном направлении и скоростной счётчик.
Подумайте сами, сделайте набросок - народ подскажет, подкорректирует.
Получить что-то с нуля, "за меня" тут особо, совсем, не в почёте.
можно использовать два прерывания, записывая значение micros() , а разницу между прерываниями пересчитать в угол сдвига