Умная форточка

vacz · #41

Ну, попробовать Вы можете на любом коллекторном двигателе. С учетом того, что будет стоять редуктор.

Fix · #42

vacz писал(а):Ну, попробовать Вы можете на любом коллекторном двигателе. С учетом того, что будет стоять редуктор.

Я тут нашёл у себя двигатель на пробу, но он шустроват 133rpm

СпойлерПоказать

Добавлено (24.12.2017, 14:13)
---------------------------------------------
Что я делаю не так ?
видео

Добавлено (24.12.2017, 14:56)
---------------------------------------------
Это баг Flprog версии 3.0.3, скачал версию 2.5.1 и связи нормально подключились

pan · #43

Fix писал(а):Это баг Flprog версии 3.0.3,

всё там нормально. это вы не правильно делаете.
сто раз говорилось тыц

Fix · #44

видео

vacz писал(а):возможность установки требуемой скорости коллекторного двигателя; (изменение значения константы, на входе «OnVal», генератора G-SM (симметричный; в мкс.))

Меняю частоту, скорость вращения не меняется.

Добавлено (24.12.2017, 15:33)
---------------------------------------------

pan писал(а):всё там нормально. это вы не правильно делаете.

Спасибо за инфу.

Hijin · #45

Есть еще интересный вариант двигатель от микроволновки питание 12В
Найти можно на любом радио рынке за два три бакса

vacz · #46

Похоже двигатель высокоскоростной. Чтобы увидеть разницу в скорости, придется сильно изменить частоту. Для начала соберите в отдельном проекте. Попробуйте подобрать скорость по этой схеме.

СпойлерПоказать

Да и обратите внимание: возможно придется инвертировать выход на двигатель. У ключа возможно, быть управление 0 или 1.
На время настройки, удалите блоки дисплея. Они могут тормозить частоту генератора. Это связано, если длительность цикла превысит длительность периода генератора.

Fix · #47

vacz писал(а):Попробуйте подобрать скорость по этой схеме.

Попробовал, изменение частоты на скорость не влияет

vacz · #48

Проект рабочий. Проверял в железе. Попробуйте на другом двигателе.

Fix · #49

vacz писал(а):Проект рабочий. Проверял в железе. Попробуйте на другом двигателе.

Ну ладно тогда, другого нет пока, буду ждать когда придет из китая нужный

видео

vacz · #50

Видео:

СпойлерПоказать

работа двигателя

СпойлерПоказать

Fix · #51

У меня получается, на одной частоте только работает из указанных в переключателе.

vacz · #52

У коллекторных двигателей обратная зависимость от частоты. Чем выше частота, тем меньше скорость. И наоборот, чем ниже частота, тем больше скорость.

Fix · #53

Короче как я понял, проведя ряд экспериментов методом тыка, мой двигатель работает на частоте от 500 до 30000, причем скорость при этом меняется незначительно, на значениях выше или ниже тупо стоит.

Добавлено (24.12.2017, 19:13)
---------------------------------------------

eugeneb писал(а):Если придумаете как энкодер прикрутить - можно будет хороший чёткий алгоритм сделать.

eugeneb, а потенциометр чем будет управлять, двигателем ?

vacz · #54

Вы не поняли принцип. Скорость надо выставить один раз ( или немного скорректировать, при необходимости). А возможно, двигатель с редуктором и не придется подстраивать. Управлять углом поворота, Вам надо будет изменением числа импульсов на входе "L" счетчика CTU.

Fix · #55

vacz писал(а):Вы не поняли принцип

Я понял, но у моего двигателя скорость слишком велика, и снизить её частотой не получается. У двигателя который я заказал скорость 2 оборота в минуту, а у этого 133 О.мин.

eugeneb · #56

Fix писал(а):eugeneb, а потенциометр чем будет управлять, двигателем ?

Он будет на аналоговом входе Ардуины. Он чисто информационный.
Его показания включаются в петлю регулирования скорости или положения вала. В вашем случае нужно положение.

Сейчас у меня нет под рукой H-моста.
На следующей неделе покажу как это может выглядеть.

Если вы сможете прицепить потенциометр на выход редуктора или прямо на форточку, то можно обойтись обычным потенциометром (не многооборотным). Надо только отрегулировать конструкцию так, чтобы редуктор во всём диапазоне положений форточки не разломал потенциометр.

Кстати, при абсолютном энкодере концевик уже не нужен будет.

Fix · #57

eugeneb писал(а):Его показания включаются в петлю регулирования скорости или положения вала.

Звучит круто, надо будет реализовать тоже такой вариант
Помогите пока пожалуйста, добавить обратный ход, с остановкой по концевику, как было, только уже с коллекторным двигателем

СпойлерПоказать

Добавлено (24.12.2017, 21:42)
---------------------------------------------

eugeneb писал(а):Если вы сможете прицепить потенциометр на выход редуктора или прямо на форточку

В принципе я думаю смогу прицепить потенциометр на форточку, у меня на работе 3д принтер есть, нужно просто смоделировать крепёж для потенциометра, по типу оконных петель

eugeneb · #58

Я так понял вы управляете двигателем одним ключём?

Что бы крутить ДПТ в обратную сторону физически нужен H-мост. Либо на релюшках, типа такого:

СпойлерПоказать

или такого:

СпойлерПоказать

, либо, у вас есть шилд на L298N.

А уж потом программу городить.

Fix · #59

eugeneb писал(а):либо, у вас есть шилд на L298N.

Да есть L298N

eugeneb · #60

Тогда, вот, типа такого.

Добавлено (25.12.2017, 13:18)
---------------------------------------------
Обратите внимание, что сигнал EN1 можно шимовать.
Ну, и транзисторный ключ уже не нужен.