Нужен хотя бы один концевик для обнуления. Потому что при включении контроллер не знает где он. А лучше три - на каждую позицию окна. Тогда шаги вообще считать не надо будет и система будет работать надёжнее.

Можно и без концевика по грубому обнуляться. При включении выдавать 30 шагов на закрытие. Окно гарантированно закроется, а все лишние шаги мотор пропустит. Это и будет положение 0 шагов. Или 5? мне непонятна ваша механика. Можете описать/нарисовать?

Можно обнуляться (хлопать окном) при каждой смене позиции, это надёжнее и прикольнее:)

И функцию зависимости шагов от температуры - почётче. Остаются неясности. Составте приямо таблицу. Типа:
до 21    0ш
21        5ш
22        ничего не менять
23        15ш
24        ни чего не менять
25 и выше    25ш.

у меня  на сервомоторе было сделано так



Добавлено (03.12.2017, 06:29)
---------------------------------------------
Но сервомотор работает нестабильно, да и слабоват он для таких задачь

Добавлено (03.12.2017, 06:39)
---------------------------------------------
Я с вами согласен что для шаговика концевик необходим планирую геркон использовать и нолевое положение тоже нужно
Вот так нормально будет
до 21    0ш
21        15ш
22        ничего не менять
23        25ш
24        ни чего не менять
25 и выше    50ш.

Цитата Fix () Но сервомотор работает нестабильно, да и слабоват он для таких задачь
Замечу, что у Вашего сервомотора Крутящий момент (по даташиту) 9кг, а у Nemа17 всего 0,46 (4кг). Стоит ли менять? И управление гораздо сложнее будет.
Не проще ли поставить на сервомотор понижающий редуктор (например в 2 -3 раза), соответственно поменять значения в проекте на блоках Servo. И конечно вместо "0" поставить"1" ( не будет дергаться).

Даже не знаю что посоветовать...
vacz дело говорит. И момента ШД может не хватить, и управление усложнится. От себя добавлю что и схема усложнится и энегопотребление вырастет. Тут от вашей личной цели зависит. Если потренироваться в технике - то можно заморочиться с ШД, а ещё лучше вот с таким мотором:  http://flprog.ru/_fr/27/2561651.jpg
Если же чисто окно нужно - то надо послушать vaczа

Хочется всё таки на шаговом попробывать

Fix писал(а):попробывать

попробовать

Хорошо, наш человек! Может редуктор какой-нибудь придумаете?
Может отсюда какие идеи почерпнёте:
https://yandex.ru/images....rce=wiz

И всё-таки с двигателем постоянного тока + редуктор всё может оказаться гораздо проще и эффективнее. (с тем-же драйвером)

Вот здесь набросок идей с ШД.

Тестирую этот блок, при единице на пуск движок вращается бесконечно не смотря на то что указано вращаться 10 шагов

Поставь RTrig на Пуск. И не забываем, что сервомотор и шаговый двигатель не одно и тоже. У сервомотора Вы задаете градусы, а в шаговом двигателе один оборот (360 градусов) составляет 200 шагов (для Nema17) в шаговом режиме 1:1, 400 шага в режиме 1:2, 800 шагов в режиме 1:4, 1600 шагов в режиме 1:8 и т. д.

Добавил Rтригер в блок.

Подскажите пожалуйста как мне  зделать логику, не как не получается я хочу после отпускания кнопки RE он отсчитал константу на обратное вращение и остановился.

vto83 писал(а):отсчитал константу на обратное вращение и остановился.

В представленном проекте, не понятно, что же Вы хотели.
Но судя по примененным блокам, напрашивается предположение:
Вы пытались управлять, через аналоговый вход, скоростью ШД. И хотите после отключения входа RE, включить обратное вращение ШД (с установленной скоростью) в течении 3 секунд?
Тогда попробуйте так:

Доброе время суток, при  подаче питание на ENA должно быть питание , он не держет двигатель под постояным током холостой крутится, потом при нажатие кнопки RE  начинает вращаться по часовой , когда отпускаем кнопку он должен вращаться против часовой стрелки по заданой времени время отсчитал и остановился.
я программу протестировал но не получилось .

Добавлено (12.12.2017, 14:27)
---------------------------------------------

Пока, для начала удалите выход ENA и подключите его на землю (на драйвере). Проверьте правильность подключения, по проекту (номера Pin). Особенно аналоговый вход, он должен подключен не к Pin=0, а к Pin=А0.
Проект проверен в Proteus 8 работает нормально.

С утра проверил все правильно подключено, аналоговы вход нормальна реагирует на задани скорости,врашается в о дном направление при отпускание кнопки не вращается ,обратно на заданное время ,могу приложить видео или фото ?

Проверяю в железе. Все работает нормально:
_uVideoPlayer({'url':'');
Проверьте подключение DIR.
Высылаю опять проект на Mega2560/

Заново все проверил заработало но пришлось удалить константу

Добавлено (13.12.2017, 11:21)
---------------------------------------------
к всему этому подключаю дисплей начинается проблема со скоростью, есть  идеи как решить проблему, там же генератор импульсов не совместим с дисплеем как я понял ???

vto83 писал(а):подключаю дисплей начинается проблема со скоростью, есть идеи как решить проблему

Я уже давал ссылки на блоки работающие с дисплеем в 25 сообщении
И есть отдельная тема посвященная созданию этих блоков.

заработало но пришлось удалить константу

Так не вставляют константу. Попробуйте так:

Нет так не сработал _uVideoPlayer({'url':'');

Добавлено (13.12.2017, 14:19)
---------------------------------------------
А вот так работает
_uVideoPlayer({'url':'');

В первом варианте поменяйте константу (подберите скорость)

Во втором варианте, при такой схеме:

будет идти наложение одной частоты (скорости) на другую. Обе частоты с двух генераторов будут складываться вместе. Так делать не надо!