каждая плата это кусок программы. если в условиях платы ни чего не указано, то они выполняются все в цикле. постоянно.
при необходимости можно настроить условия выполнения платы.
ограничений по размещению как таковых нет. можете всю программу запихать на одну плату. но при больших размерах это будет путаница да и отлаживать не удобно. так что лучше программу разбивать по платам на небольшие удобные для понимания куски.
