Да там арм. просто в ней аппартных таймеров хватает. Для подобных вещей. Я думал может кто то и заморачивался по этому поводу.
Добавлено (24.07.2017, 18:34)
---------------------------------------------
А по поводу скалярного управления пишут что шим через рс цепочку и готова фаза. Только сдвиг на 120г. Спасибо что ответили Буду разбираться по этому поводу.
Хотя есть и готовые драйвера такие как irams Уже готовые блоки с igbt транзисторами. Только надо управления расписать
