atlantik писал(а):ответа я там не нашел
ну как так не нашли!
ок, напишу, ответ : это происходит из за того что при загрузке контроллера на его выходах 0. ваш шилд включается низким уровнем, из за этого такая ерунда.
естественно аппаратно решать надо! либо вводить задержку на подачу питания реле, либо инвертировать входа шилда.
еще как вариант можно входы шилда включать через uln2003. это тоже своего рода инвертор . аппаратный.
вам было лень видимо читать указанные ссылки.