Непрерывный PID регулятор. большой вопрос знатокам.

holodaleksey · #2

Загнать в блоки пользователей, что проще.

Nikan · #3

Sancho · #4

Nikan писал(а): ↑
18.06.2017{, 16:17}
кратко - код ПИД регулятора Simens перенесли на Си и сделали библиотеку

Кто хорошо знает Си посмотрите - нет ли возможности перенести его на платформу ардуино IDE

Завтра могу сделать, а так это - в чистом виде ST.

#5

Sancho писал(а): ↑
03.01.2018{, 21:30}

Nikan писал(а): ↑
18.06.2017{, 16:17}
кратко - код ПИД регулятора Simens перенесли на Си и сделали библиотеку

Кто хорошо знает Си посмотрите - нет ли возможности перенести его на платформу ардуино IDE
Завтра могу сделать, а так это - в чистом виде ST.

Там-же и на Си перевели

PID.zip: (764.26 КБ) 81 скачивание

А PULSEGEN для него сможешь добавить для пропорциональных исполнительных устройств?

eugeneb · #6

Nikan писал(а): ↑
18.06.2017{, 16:17}

Кто хорошо знает Си посмотрите - нет ли возможности перенести его на платформу ардуино IDE.

Он хоть и называется "Непрерывный", судя по коду, он для медленных процессов. Период пересчёта выходных значений - от секунды и более. Наш местный ПИД-регулятор от Бороды кажется практичнее. А ещё Автор недавно включил в штатный набор блоков свой вариант (я его ещё не пробовал).
Может и не плохо, что бы "немец" был. Но я не верю, что у кого-то хватит терпения переписать всю эту немецкую нудятину. А главное, потом написать по ней полноценную доку с немецким же занудством. Вот и получится очередная недописанная "кособокая матрёшка" (с) моё.

Sancho, дорогой! Ты мою учебную задачу тоже в очередь поставь :smile2:

Sancho · #7

AlexCrane писал(а): ↑
03.01.2018{, 21:49}
Там-же и на Си перевели

Я имел ввиду перенос в блок для FLProg....

AlexCrane писал(а): ↑
03.01.2018{, 21:49}
А PULSEGEN для него сможешь добавить для пропорциональных исполнительных устройств?

Проще перенести овеновский.

eugeneb писал(а): ↑
03.01.2018{, 21:53}
Sancho, дорогой! Ты мою учебную задачу тоже в очередь поставь :smile2:

Помню, завтра

Но не могу найти, где условие, потерял

#8

Sancho писал(а): ↑
03.01.2018{, 22:00}
Проще перенести овеновский.

Можно и овеновский...

Sancho · #9

AlexCrane писал(а): ↑
03.01.2018{, 22:16}
Можно и овеновский...

Займусь. Тестить Вам, у меня все 0-10в.

Nikan · #10

Sancho · #11

Я имел ввиду овеновский для трехпозиционного привода из бибки плк-63.
Там у меня ещё чего-то было, завтра, может в начале следующей недели посмотрю...

eugeneb · #12

Sancho писал(а): ↑
03.01.2018{, 22:00}
Но не могу найти, где условие, потерял

Тоже не нахожу... Похоже потерялось при перезде. Недаром говорят: "Два переезда равны одному пожару"

Завтра заведу отдельную ветку и там сформулирую задачу заново.

Nikan · #13

eugeneb · #14

Nikan, на клавиатуру что-ли сел, достал старую, из 80-х, или сил нет переключаться :?)

Nikan · #15

Sancho · #16

Нашёл, может кому будет интересно.
Сори, сюда не влазит по размеру, лежит тут