Nikan писал(а):посмотрел, все в хелпе есть,  кроме взаимодействия блоков в программе и железа  с программой

Max писал(а):Если есть возможность, то можно разделить между ардуинками функции. Например, одна (нано, микро) исполняет роль драйвера и управляет чисто двигателями и по COM порту соединена с другой, которая делает все остальное.

Слимпер писал(а):Цитата vacz ()
1. Можно ли самому поменять Привязку к пинам платы? Мне нужно:
В секции Setup Исправить на нужные вам

if ( OnOut1 ) D6_Out; // настройка пина как выход.
if ( OnOut2 ) D7_Out; // настройка пина как выход.
if ( OnOut3 ) D8_Out; // настройка пина как выход.
if ( OnOut4 ) D9_Out; // настройка пина как выход.

В секции Function, в функции void timerInterrupt(), исправить

if ( O[0] ) D6_High;
if ( O[1] ) D7_High;
if ( O[2] ) D8_High;
if ( O[3] ) D9_High;
delay_us(lengthPulse); //Задержка в 10 мкс
if ( O[0] ) D6_Low;
if ( O[1] ) D7_Low;
if ( O[2] ) D8_Low;
if ( O[3] ) D9_Low;

Электрик писал(а): ↑

19.02.2018{, 22:49}

как включить блок "STEP/DIR_V0.2" что бы было хотя бы бесконечное вращение.
И ещё вопрос про 9 и 10 пины, они не будут работать как ШИМ, а как цифровые будут работать?

vacz писал(а): ↑

20.02.2018{, 20:52}

Если планируете использовать несколько двигателей, то используйте блок "Generator_2_V0.1_(CODE)". В нем предусмотрено использование от 1 до 4-х двигателей одновременно.2.PNG

frodo1987 писал(а): ↑

07.10.2018{, 22:20}

Подскажите пожалуйста к каким пинам подключать EN и DIR? Step понятно остальные не понимаю, а если четыре драйвера все "EN и DIR" на разные пины?

vacz писал(а): ↑

08.10.2018{, 16:07}

frodo1987 писал(а): ↑

07.10.2018{, 22:20}

Подскажите пожалуйста к каким пинам подключать EN и DIR? Step понятно остальные не понимаю, а если четыре драйвера все "EN и DIR" на разные пины?

СпойлерПоказать

Для связи с микроконтроллером используются три сигнала.

STEP
DIR
ENABLE
STEP – шаг. Каждый импульс инициирует поворот двигателя на один шаг. Если драйвер работает в полу шаговом или микро шаговом режимах, то поворот происходит не на физический шаг двигателя, а на часть шага, определяемого режимом. Для полу шагового режима это половина физического шага, для микро шагового – микро шаг. Драйверы реагируют на фронт импульса, как правило, отрицательный.

Частота следования импульсов сигнала STEP определяет скорость вращения двигателя. Естественно существуют ограничения на максимальную частоту импульсов сигнала STEP и на минимальную длительность импульса. Драйвер должен успеть принять, выделить и обработать каждый импульс. Реальный двигатель добавит свои ограничения на скорость вращения, связанные с механическими параметрами, токами обмоток, числом полюсов, механическими нагрузками и т.п.

DIR – сигнал задающий направления вращения двигателя. Как правило, при высоком уровне сигнала двигатель вращается по часовой стрелке. Сигнал DIR должен быть сформирован до импульса STEP.

ENABLE – сигнал разрешения работы драйвера. Запрещающий уровень сигнала снимает напряжение на выходе драйвера. Логика работы устройства не меняется. Сигнал используется для остановки двигателя в режиме без тока удержания. Положение ротора не фиксируется. Разрешающий уровень сигнала ENABLE – низкий, т.е. отсутствие напряжения. Если сигнал не используется, то его можно просто не подключать, бросить входы драйвера ”в воздухе”.

Если, Вы планируете управлять сигналами "EN и DIR" с контроллера, то пины нужны для каждого в отдельности.