Страница 1 из 1

аналоговый выход реверс. счетчика

Добавлено: 17.10.2016{, 11:17}
oren
Уважаемые знатоки,сделал реверсивный счетчик,на дисплее показывает от-2 до +2 далее сделал сброс на 0 ,хочу с помощью отрицат. и полож. аналоговых чисел управлять DС мотором через H мост,но не знаю ,как привязаться к аналоговым числам да и с различной полярностью,кто может подскажите пожалуйста.

аналоговый выход реверс. счетчика

Добавлено: 17.10.2016{, 15:09}
Dev1
Чтож из вас все вытягивать то надо. Хоть бы написали какой Н мост, их же куча. Есть l293, l298, l9110, транзисторные. Управление там 2 входа на ключи, если на них 0-0 то стоит двигатель. Если 1-0, в одну сторону крутит, 0-1 то в другую. Еще вход аналоговый, управление 0-255. Да и джойстиком проще управлять. Смотря для чего правда, но мы то этого не знаем...

аналоговый выход реверс. счетчика

Добавлено: 17.10.2016{, 15:43}
oren
спасибо за ответ. Н мост просто 4 попарно работающие реле,подключенные к двум выходам ардуины. Задача в том, что бы обеспечить «единички»на этих выходах ,при +1,+2 со счетчика- вправо,при -1,-2 влево.Попробовал на компараторах, но при переходе ,например с 2 на 1 продолжается движение в право.Двигатели вне поля зрения ,управление по RF, нет обратной связи,известно количество оборотов в минуту,то есть угол поворота -функция времени.Моя задача 2раза нажать на кнопку вправо, затем выставить на ноль (2 раза на кнопку влево) такой цикл. Возмжно я туплю и есть более простое решение?Спасибо

аналоговый выход реверс. счетчика

Добавлено: 17.10.2016{, 16:15}
Dev1
В блоках базовые элементы - таблицы состояния можно запрограммировать любую логику. Но управление релюшками такое себе решение. Транзисторными ключами на мой взгляд проще, хотя детали, пайка и все последующее. Простое решение двойной мост на L298, 2 двигателя на одну ось. Обычно если пропадет связь с устройством, делают команду смены направления движения. Управление лучше делать джойстиком, если нужно управление скоростью. Если вы делаете управляемую машинку, то есть ютуб канал по радиоуправлению на ардуино.

аналоговый выход реверс. счетчика

Добавлено: 17.10.2016{, 16:17}
Sancho
oren писал(а): Задача в том, что бы обеспечить «единички»на этих выходах ,при +1,+2 со счетчика- вправо,при -1,-2 влево.Попробовал на компараторах, но при переходе ,например с 2 на 1 продолжается движение в право
а что не так??? -Вы же сами и писали
oren писал(а):при +1,+2 со счетчика- вправо

аналоговый выход реверс. счетчика

Добавлено: 17.10.2016{, 20:37}
oren
Вы правы Sancho переход с 2 на 1 осуществляется кнопкой влево,немного запутался в логике.

Добавлено (17.10.2016, 20:37)
---------------------------------------------
Трудность заключается в том,что ввиду отсутствия обратной связи с мотором,при переходе счетчика через ноль (счетчик обнуляется после 2), нужно вращать мотор в сторону противоположную тому где он находился ранее.