PID avtotuning

#1

Уважаемые форумчане! Мне сказали, что в форуме, наверное, в старом, был блок по автоматической настройке коэффициентов ПИД, не у кого не сохранился?
На библиотеке PID_AutoTune_v0. Автор Калинников Николай.

Какой у него ник?

#2

Я уже создал и мы испытываем автотюнер Гивера с одним форумчанином. Но он у нас пока работает не корректно, выдает отрицательные коэффициенты.

#3

av писал(а): ↑
25.01.2021{, 12:31}
А разве коэффициенты не могут быть отрицательными ? Изучал документацию по ПИД, так вот в документе говорилось что коэффициенты могут принимать и отрицательные значения. Правда это относилось к Ki и Kd. Вы проводили тест, блок стабилизирует скачки ?

Kp у меня отрицательный, штатный пид не работает с отрицательным.

Отправлено спустя 41 секунду:

aidar_i писал(а): ↑
24.01.2021{, 18:11}
Уважаемые форумчане! Мне сказали, что в форуме, наверное, в старом, был блок по автоматической настройке коэффициентов ПИД, не у кого не сохранился?
На библиотеке PID_AutoTune_v0. Автор Калинников Николай.

Какой у него ник?

Он ответил, что не делал.

#4

aidar_i писал(а): ↑
25.01.2021{, 14:22}
Он ответил, что не делал.

На гитхабе есть же пример, почему бы не сделать самому....

#5

AlexCrane писал(а): ↑
25.01.2021{, 19:47}

aidar_i писал(а): ↑
25.01.2021{, 14:22}
Он ответил, что не делал.
На гитхабе есть же пример, почему бы не сделать самому....

Может кто нибудь уже делал.
Или сделает.
Я пока Гайвера мучаю.