Инкубатор на Arduino Nano

Умный инкубатор

Аватара пользователя
НиколаМастер
Рядовой
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 10.01.2018{, 12:36}
Репутация: 8
Контактная информация:

Инкубатор на Arduino Nano

#1

Сообщение НиколаМастер » 10.07.2020{, 18:51}

Привет!
Первым делом, хочу поблагодарить разработчиков программы FlProg! Спасибо за ваш труд, вы помогаете людям реализовать свои проекты, это круто!
После долгих изысканий я доделал проект инкубатора. Хочу поделиться с вами. Может будут какие вопросы или предложения :)
Видео:

На видео схема собрана навесным монтажем, сейчас приехали готовые платы, готов выслать их вам по символической цене 250р + доставка.
Описание проекта:
Основа Arduino Nano, дополнение ESP-01 для связи с умным домом, у меня она передает параметры по MQTT в умный дом - удаленно мониторю... поддержание температуры до 0,1*С, влажности до 1%, вентиляция и переворот по таймеру, два ТЭНа.
Датчики:
HTU21 температуры воздуха в инкубаторе и влажности
DS18B20 температура на яйце
Выходы:
на вентилятор влажности
на вентилятор приточный, работает как вентиляция и при переборе температуры или влажности
на ТЭН основной, у меня лампы 12в
и на ТЭН вспомогательный, семисторный .
Бизер для оповещения аварийных ситуаций.
Экран 1602 или 2004
Управление переворотом L298N, принцип - мотор постоянного тока к нему крепим длинную шпильку, на лотке поворотная гайка и крутим мотор туда сюда, лотки соответственно поворачиваются. Стоп управляется так - в одном крайнем положении стоит геркон а другое положение стоп по таймеру.
Вентилятор на циркуляцию воздуха включен всегда, нет смысла им управлять.
Кому нужны платы, пишите, осталось 8 штук.
Вложения
WhatsApp Image 2020-07-10 at 18.24.56.jpeg
Brevis esse laboro, obscurus fiо - если я стараюсь быть кратким, я становлюсь непонятным

sillver
Сержант
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 27.04.2017{, 12:04}
Репутация: 3
Откуда: УКРАИНА
Имя: Вячеслав

Инкубатор на Arduino Nano

#2

Сообщение sillver » 11.07.2020{, 00:52}

А на проект глянуть можно?

ecoins
Полковник
Сообщения: 2921
Зарегистрирован: 12.02.2016{, 11:40}
Репутация: 453
Откуда: Шатура
Имя: Энвер

Инкубатор на Arduino Nano

#3

Сообщение ecoins » 11.07.2020{, 01:39}

НиколаМастер писал(а):
10.07.2020{, 18:51}
После долгих изысканий я доделал проект инкубатора. Хочу поделиться с вами. Может будут какие вопросы или предложения
Очень понравилось. Отлично.
Побольше бы таких проектов.

Аватара пользователя
Rovki
Полковник
Сообщения: 4872
Зарегистрирован: 22.04.2016{, 17:25}
Репутация: 269
Откуда: Чехов
Имя: Анатолий
Контактная информация:

Инкубатор на Arduino Nano

#4

Сообщение Rovki » 11.07.2020{, 10:19}

НиколаМастер,
Молодец , уважаю тех кто делает и еще больше тех , у кого получается . В знак уважения, могу дать Вам промокод от hmi-kascada (версия 7.5.1) , что бы вы могли с телефона контролировать и управлять инкубатором ,как локально ,так и удаленно и довести свой макетный проект до опытных образцов . Пишите на почту hmi_kascada@mail.ru
Электронщик до мозга костей и не только

Аватара пользователя
НиколаМастер
Рядовой
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 10.01.2018{, 12:36}
Репутация: 8
Контактная информация:

Инкубатор на Arduino Nano

#5

Сообщение НиколаМастер » 11.07.2020{, 10:32}

Nikan писал(а):
11.07.2020{, 00:59}

во первых ШИМ управление тэнами, чем дальше от уставки, тем уровень сигнала больше, при достижении температуры уровень остается на определенном режиме (настраиваемом) что бы уменьшить скачки температуры.
На данной автоматике я добился почти 100% вылупа яиц после овоскопирования.

Отправлено спустя 10 минут 16 секунд:
Проект в таком виде :)

Отправлено спустя 4 часа 39 минут 35 секунд:
Еще два слова от температурных датчиках. Как помните один висит в воздухе а второй Далас на яйцах. В логику идет среднее значение. Так вот интересно наблюдать что в первой половине развития яиц, показания воздушного датчика чуть выше чем на яйцах, т.е. яйца требуют обогрева. А во второй половине, образно, уже яйца горячее воздуха, это значит что они живые, зародыш развивается и уже сам вырабатывает тепло. По этим показаниям я настраиваю гистерезис температуры и влажности, что бы уменьшить скачки значений.
Этим мне и нравится данная версия прошивки что можно подстроить автоматику под любое железо (корпус)
Вложения
11.07.2020.pdf
(69.81 КБ) 184 скачивания
Brevis esse laboro, obscurus fiо - если я стараюсь быть кратким, я становлюсь непонятным

EgorKa
Сержант
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 09.03.2019{, 17:49}
Репутация: 21
Имя: Egor

Инкубатор на Arduino Nano

#6

Сообщение EgorKa » 11.07.2020{, 17:50}

НиколаМастер писал(а):
10.07.2020{, 18:51}
После долгих изысканий я доделал проект инкубатора. Хочу поделиться с вами. Может будут какие вопросы или предложения :)
Сначала надо свой проект выложить в flp :smile38:

SSSergeich
Капитан
Сообщения: 708
Зарегистрирован: 06.02.2016{, 11:01}
Репутация: 37
Откуда: Ярославль
Имя: Сергей

Инкубатор на Arduino Nano

#7

Сообщение SSSergeich » 11.07.2020{, 18:08}

EgorKa писал(а):
11.07.2020{, 17:50}
НиколаМастер писал(а):
10.07.2020{, 18:51}
После долгих изысканий я доделал проект инкубатора. Хочу поделиться с вами. Может будут какие вопросы или предложения :)
Сначала надо свой проект выложить в flp :smile38:
Что мешает Вам посмотреть видео и скачать проект по ссылке из видео?

SSSergeich
Капитан
Сообщения: 708
Зарегистрирован: 06.02.2016{, 11:01}
Репутация: 37
Откуда: Ярославль
Имя: Сергей

Инкубатор на Arduino Nano

#8

Сообщение SSSergeich » 11.07.2020{, 18:25}

Nikan писал(а):
11.07.2020{, 00:59}
я бы это говно бесплатно раздавать бы постеснялся.
НиколаМастер писал(а):
11.07.2020{, 15:21}
говно у вас в попе...
уважайте людей!
Мне они обошлись в тысячу с небольшим. Я разве не в праве накинуть за свой труд по разведению платы? Сделайте свое более интересное предложение.
Откройте проект от AlexGyver
Подтверждаю, 10 плат с доставкой стоят менее 900 рублей...
НиколаМастер писал(а):
10.07.2020{, 18:51}
После долгих изысканий я доделал проект инкубатора. Хочу поделиться с вами.
За это СПАСИБО, за РАБОТУ, за ВКЛАД

Аватара пользователя
Rovki
Полковник
Сообщения: 4872
Зарегистрирован: 22.04.2016{, 17:25}
Репутация: 269
Откуда: Чехов
Имя: Анатолий
Контактная информация:

Инкубатор на Arduino Nano

#9

Сообщение Rovki » 11.07.2020{, 20:23}

SSSergeich писал(а):
11.07.2020{, 20:10}
НиколаМастер писал(а):
11.07.2020{, 19:51}
Друзья, вы реально считаете маржу с 8 плат по 150р заработком??? Если да, то готов по себестоимости отдать. За отправку, поход на почту тогда тоже сами платите курьеру.
Канал денег не зарабатывает, я любитель а не блогер.
Извините, но с такой разводкой, эти "разведенные платы" и даром не нужны...

Nikan, в одной из тем, рассылал свои платки бесплатно. От слова СОВСЕМ. Я когда получил эти платки, абсолютно бесплатно, хотел оплатить хотя бы почтовые расходы, но он и от этого отказался...
Ну что докопались до плат то - не нравиться не берите , все к халяве сводите, давно в ЧИП и ДИП не были ? . Человек сам оценивает свой труд . Я в Москве заказывал платы 20х65мм -120р шт вышли (100шт) , не подошли (ошибки)выбросил ,заказал в китае ,там - 80р получилось из них 50 плата и 30 доставка , потратил кучу времени на разводку (осваивал программу) и ждал 3 недели...У людей могут быть разные финансовые возможности ,одни отдадут и отправят бесплатно , а другие не могут себе это позволить , что тут не понятного , блин. :smile113: .
Электронщик до мозга костей и не только

ecoins
Полковник
Сообщения: 2921
Зарегистрирован: 12.02.2016{, 11:40}
Репутация: 453
Откуда: Шатура
Имя: Энвер

Инкубатор на Arduino Nano

#10

Сообщение ecoins » 11.07.2020{, 20:51}

Проект хороший. Если платы больше никому не нужны, ecoins возьмет все оставшиеся 8 шт.
Получатся хорошие стенды для нашей Детской Академии (ДЮАИР) на прикладную тему.
По той цене, которую указал разработчик. Цена на испытанное и решение очень низкая.
Когда у кого будут лучшие условия на похожие проекты, пишите, обязательно воспользуемся.
Наш адрес ecoins@mail.ru.

Аватара пользователя
Rovki
Полковник
Сообщения: 4872
Зарегистрирован: 22.04.2016{, 17:25}
Репутация: 269
Откуда: Чехов
Имя: Анатолий
Контактная информация:

Инкубатор на Arduino Nano

#11

Сообщение Rovki » 11.07.2020{, 21:10}

Занавес , аплодисменты ... :smile9:
Электронщик до мозга костей и не только

Аватара пользователя
НиколаМастер
Рядовой
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 10.01.2018{, 12:36}
Репутация: 8
Контактная информация:

Инкубатор на Arduino Nano

#12

Сообщение НиколаМастер » 12.07.2020{, 07:51}

Да забудьте уже про плату! Нет задачи заработать на ней!
Brevis esse laboro, obscurus fiо - если я стараюсь быть кратким, я становлюсь непонятным

Fedot
Рядовой
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 22.09.2018{, 11:42}
Репутация: 3
Откуда: Татарстан, Казань
Имя: Александр

Инкубатор на Arduino Nano

#13

Сообщение Fedot » 12.07.2020{, 08:37}

Николай Мастер, начало не плохое. Ваше преимущество в том, что Вы сами под себя ещё долго будете дорабатывать программу и инкубатор... Безработица Вам не грозит... Посмотрите сайт minifermer.ru. Посчитайте стоимость комплектующих и посмотрите у братьев-китайцев ZL-7802.
Если датчик на яйце Вам нужен, то используйте NTC. DS1820 на яйце - очень плохой вариант. И вместо ламп посмотрите в сторону углеродного нагревателя. Удачи Вам и вашему проекту!

Аватара пользователя
НиколаМастер
Рядовой
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 10.01.2018{, 12:36}
Репутация: 8
Контактная информация:

Инкубатор на Arduino Nano

#14

Сообщение НиколаМастер » 12.07.2020{, 09:41}

Fedot, благодарю!
лампы мне нравятся своим быстродействием и отсутствием инертности, видели как отрабатывает ШИМ? Мгновенно реагирует на изменения температуры, этим обеспечивается постоянство температуры.
Углеродные нагреватели планирую ставить как дополнительные. Уже прекрасно показали себя в брудере, покрывают большую площадь, не энергоемкие.

Отправлено спустя 25 минут 35 секунд:
посмотрите работу шима при лампе накаливания
Brevis esse laboro, obscurus fiо - если я стараюсь быть кратким, я становлюсь непонятным

Fedot
Рядовой
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 22.09.2018{, 11:42}
Репутация: 3
Откуда: Татарстан, Казань
Имя: Александр

Инкубатор на Arduino Nano

#15

Сообщение Fedot » 12.07.2020{, 12:25}

Николай, я бы в ваш проект добавил счетчик дней инкубации. (вместо индикации состояния вентиляторов). Коэффициенты для Шима долго подбирали?

Аватара пользователя
НиколаМастер
Рядовой
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 10.01.2018{, 12:36}
Репутация: 8
Контактная информация:

Инкубатор на Arduino Nano

#16

Сообщение НиколаМастер » 12.07.2020{, 12:35}

Счетчик нам не нужен, мы на каждую инкубацию ведем ведомость, по ней же вручную меняем параметры, темп и влажность.
Коэффициентов нет у ШИМа он сам меняет мощность. Единственное есть настройка минимального уровня ШИМ, это для большей стабильности и что бы лампу сберечь

Отправлено спустя 1 минуту 16 секунд:
На большом экране не много по другому все выглядит, все наглядно сразу и количество переворотов и о вентиляции через сколько включится и на сколько...
Brevis esse laboro, obscurus fiо - если я стараюсь быть кратким, я становлюсь непонятным

SSSergeich
Капитан
Сообщения: 708
Зарегистрирован: 06.02.2016{, 11:01}
Репутация: 37
Откуда: Ярославль
Имя: Сергей

Инкубатор на Arduino Nano

#17

Сообщение SSSergeich » 12.07.2020{, 17:32}

НиколаМастер писал(а):
12.07.2020{, 12:37}
Счетчик нам не нужен, мы на каждую инкубацию ведем ведомость, по ней же вручную меняем параметры, темп и влажность.
Странное решение. С чем связано, сложность написания алгоритма?
Если в ручную все задавать, то вполне хватит китайской w1209 за 80 рублей.
В одной из тем про инкубаторы, человек поделился своим обкатанным проектом, в нем автоматизировано полностью все, вплоть до выбора яйца какой птицы нужно инкубировать.

Вместо лампы мне больше понравился 12-ти вольтовый вариант с кулером и намотанной спиралью на выходе. В позапрошлом году со второй недели инкубации электричество отключали с 9 до 16, недели 3, на подрезку веток вдоль лэп,и если бы не резервный аккум 18а/ч, который с 4-го дня перестал успевать заряжаться и инкубатор вырубался за 1-2 часа до появления электричества - итог бы был печален.
В этом году, в марте, курица-молодка (10 мес) решила стать наседкой, из 11 яиц - 8 цыплят. Одно тухлое, второе замерший, из 3-го цыпленок вылупился нормальный, но придавила курица.
После наблюдения за натуральной инкубацией, пришел к выводу, что все "жесткие" требования к режиму инкубации это страшилки от производителей инкубаторов.
В курятнике температура около +5, все яйца под курицу не влезали, постоянно какие-то высовывались, курица пару раз в день на полчаса-час, уходила на кормежку, во время этого яйца остывали до состояния холодные, ни о каких важных и точных параметрах температура/влажность речи и близко не шло.

Аватара пользователя
НиколаМастер
Рядовой
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 10.01.2018{, 12:36}
Репутация: 8
Контактная информация:

Инкубатор на Arduino Nano

#18

Сообщение НиколаМастер » 12.07.2020{, 18:48}

Ну не лежит душа к полностью автономному инкубатору, где расписан каждый день. Могут быть ньюансы, может надо увеличить или уменьшить параметр, а может остановить инкубатор и начать с середины, как тогда? Да и все равно рядом два раза в день точно, не трудно подкорректировать этапы инкубации, их всего 4.
Аварийное питание конечно есть, у меня ИБП к нему подключена система видеонаблюдения, сеть, интернет, умный дом и инкубатор, на пол дня хватает.
На счет точности параметров, согласен, главное что бы не было перегрева и что бы была хорошая вентиляция, иначе задохлики и мумии.

Отправлено спустя 2 минуты 8 секунд:
SSSergeich писал(а):
12.07.2020{, 17:32}
Если в ручную все задавать, то вполне хватит китайской w1209 за 80 рублей.
такая хрень только для брудера :) у меня стоит. опять же это только один параметр.
Brevis esse laboro, obscurus fiо - если я стараюсь быть кратким, я становлюсь непонятным

SSSergeich
Капитан
Сообщения: 708
Зарегистрирован: 06.02.2016{, 11:01}
Репутация: 37
Откуда: Ярославль
Имя: Сергей

Инкубатор на Arduino Nano

#19

Сообщение SSSergeich » 12.07.2020{, 20:17}

НиколаМастер писал(а):
12.07.2020{, 18:50}
SSSergeich писал(а):
12.07.2020{, 17:32}
Если в ручную все задавать, то вполне хватит китайской w1209 за 80 рублей.
такая хрень только для брудера :) у меня стоит. опять же это только один параметр.
Так если постоянно к инкубатору бегать, то и функционала этой "хрени" хватит не хуже Вашего контроллера)) воду в ванночке и визуально можно наблюдать и подливать))
Инкубатор, по своей сути, закрытая система, в которой нет и не может быть такие резких перепадов, для которых понадобится такой "быстрый" и резкий шим, пид. Вы посмотрите на реальное высиживание цыплят курицей, у нее ядро поменьше attyny будет и то справляется))
По брудеру. Зачем там нужен контроллер тоже не понятно.
За сутки до вылупа, брудер почистил, помыл, включил на прогрев и просушку ИК лампой вот с таким регулятором и нужное положение ручки уже к вылупу понятно.
Опять же, когда у меня было отключение электроэнергии, начиная с вылупа сидели и без света и без обогрева, 4-5 полторашек от пива, минералки, с кипятком под брудер, 1-2 (50-60 градусов) обмотанных полотенцами в брудер... Диапазон температуры от 30 до 25... ни одного дохлика...

Аватара пользователя
НиколаМастер
Рядовой
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 10.01.2018{, 12:36}
Репутация: 8
Контактная информация:

Инкубатор на Arduino Nano

#20

Сообщение НиколаМастер » 27.12.2023{, 16:33}

Файлы, может кому пригодятся

Отправлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Fedot писал(а):
12.07.2020{, 12:25}
Николай, я бы в ваш проект добавил счетчик дней инкубации. (вместо индикации состояния вентиляторов). Коэффициенты для Шима долго подбирали?
Здесь не PID, а ШИМ, он сам подстраивается под уставку, выставляем только гистерезис. Очень удобно. Раблтает отлично с нагревателями с малой инерцией.
Вложения
Gerber_08.03.2021.zip
(141.27 КБ) 27 скачиваний
Schematic_Inkubator.06.2020_2023-12-27.pdf
(94.2 КБ) 46 скачиваний
Brevis esse laboro, obscurus fiо - если я стараюсь быть кратким, я становлюсь непонятным

Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Arduino»