Перескок шагов на библиотеке AlexCrane

[AlexGL]

Всем привет. В проекте используются шаговые движки, для их работы используется библиотека от AlexCrane. Последовательность такая: Включение - поиск нуля - установка в стартовое положение - сброс координат - работа. В работе отправляю импульс и 1200 шагов, движок приезжает на 1200 шагов, потом отрабатывает другое устройство (если 1200 = двигать устройство). Но бывает что уезжает на 1201 шаг и такая погрешность в 1 шаг сохраняется, лечится сбросом. Менял скорость и ускорение, всеравно перескакивает. Как можно избежать такого перескока?

[montirovka]

Весь проект выложите, а то много непоняток. Не видно настроек ШД. Для чего у переменной "Шаги карусели" разрешение записи?