Управление нагрузкой "змейкой"

[Ingwar]

Создавал уже тему с вопросом об оптимизации решения, но походу из за отсутствия в ней активности, она была удалена
Вопрос был об элегантном способе реализации включения/выключения нагрузки в одинаковой последовательности. Т. е. что первое включилось, должно первым и выключится.
Примерно так

СпойлерПоказать

Элегантных решений никто не предложил , поэтому выкладываю свои "изыскания"
Краткое описание:
Сначала разбиваю заданный гистерезис на кол-во выходов, получаю "шаги" внутри этого диапазона, определяюсь с направлением изменений (больше/меньше)

СпойлерПоказать

Беру 2 счетчика для подсчета шагов на включения и выключения, записываю в массив последовательность включений

СпойлерПоказать

Ну и собственно плата выборки из массива "включение" (в который вносится нужная последовательность включения) для включения и последующего отключения в той же последовательности

СпойлерПоказать

Решение на мой взгляд не совсем оптимальное, но вдруг кому то пригодится
Собственно сама "портянка"

змейка тест.flp

(1.13 МБ) 73 скачивания

[Sancho]

Ingwar, Игорь, скажу честно - не вглядывался, но вопрос возник: как поведёт себя алгоритм, если верхний предел не будет достигнут, а начнётся спад. Т.е. выход 3 не активируется.
Просто цель задачи неизвестна, посему рассуждать о верности и корректности не совсем правильно.

[Ingwar]

как поведёт себя алгоритм, если верхний предел не будет достигнут, а начнётся спад.

Рисунок может не очень информативен... Попробую в другом виде нарисовать.

Отправлено спустя 30 минут 22 секунды:
Вот может так будет понятнее. Если нет, то только во вторник смогу видео снять...(
Короче, допустим контролируем входное значение в гистерезисе от 2,00 до 3,00
Имеем например 6 выходов, значит (3-2)/6= 0,167 на один шаг.
Ниже на рисунке красным цветом цифры входного уровня начиная с 2,84. Потом случайные (последовательные) значения и по закрашенным кружочкам (активные выходы) можно увидеть "модель поведения".

СпойлерПоказать

[Ingwar]

Пример работы. Шаг контроля 0.2 единицы. Зависимость обратная - (меньше значение - больше каналов включения).

[ДедОк]

принцип такой:

2019-11-08_110547.png (7.16 КБ) 1635 просмотров

если сигнал внешний, то можно поступить так:

2019-11-08_111632.png (2.88 КБ) 1635 просмотров

[Ingwar]

принцип такой:

Интересно, Вы сами пробовали свое предложение хотя бы в эмуляторе?

Отправлено спустя 10 минут 50 секунд:

Просто цель задачи неизвестна

Ну как пример:
Резервуар имеет приток жидкости из нескольких труб небольшого диаметра с клапанами (открыть/закрыть). Жидкость из резервуара забирается с переменной производительностью.
Задача - поддерживать заданный уровень (+/-), путем управления клапанами, с обеспечением их равномерного (по возможности) эксплуатирования.

[edyapd]

Резервуар имеет приток жидкости из нескольких труб небольшого диаметра с клапанами

Как по мне, пример не очень. С трудом представляю резервуар, в который закачивалась бы одна и та же жидкость по разным трубам.
Больше уж подходит человеку, который хотел износ ТЭНов сделать равномерным. Но у него вроде как три фазы. И если их включать по отдельности, то будет перекос.

[Ingwar]

С трудом представляю

Варианты, когда желателен такой алгоритм управления нагрузкой, могут быть разными. Мне например нужно включать насосы для поддержания давления. Хотя оптимальным в этом случае вариантом, было бы установка одного мощного с пидом через частотник.
И задача стояла именно в простоте алгоритма, о чем я писал выше.