Резервирование показателе дополнительной платой
UART не интересует, т.к при вылете основной платы дублирующая не сработает. И с релюхами вопрос. Вопрос, откуда щелкать. Платы-то самостоятельные должны быть. Любая вылетает, а система должна сработать.
Да с тем же уартом, получаете данные с первой, как данные перестали поступать, перещелкиваете реле подключенное ко 2-му контроллеру...
Тоже можно придумать множество причин, почему так работать не будет.
Релюхи тоже дохнут только так особенно контакты , я так думаю там тэны на них и если тен сгорит шо делать будем, все предусмотреть надо или сделать так сдохло все начинает греть обогреватель с механическим датчиком температуры..