Внутри openCV и нейронка tensorFlow. Очень ядреная смесь. Круче tensorFlow на текущий момент пожалуй и нет ничего. Она умеет в CUDA на видеокартах. Автоматизация процесса происходит на уровне связей/весов нейронов внутри ПО на компьютере. Те технологии которые "пронзает" этот хоккей практически запредельны для обычного человека, либо он полтора года сидел на карантине.