Нужно сделать манипулятор на шаговых двигателях

[Anydy]

При чем несколько, вот таких!

[aidar_i]

Я делал... Как они мне разнесли дом, да ну их!

[Oleg1345140]

Надо делать более добрых, например:

[NWspb]

Доброго времени суток. Там на сколько я понимаю идут шаговики с энкодерами или сервопривода, так как надо определять положение каждого шаговика (грубо при влючении ), обратная связь, нулевые точки и тд. Делал нечто подобное из вазовского моторедуктора очистителя + платка китайской сервы за датчик угла поворота. Сейчас есть мысли вместо данной платы от сервомашинки (датчика угла поворота) использовать ардуино нано с переменным сопротивлением - хотя потенциометр вряд ли сможет гарантировать идеальное позиционирование сего девайса, хороший энкодер сможет, но это дорогое удовольствие. Кто делал что нибудь подобное? Есть у кого мысли чем можно заменить энкодер?