Нашел такой вот проект, пока что бегло прочитал, еще не проверял, решил сразу же поделиться -https://esphome.io/

ESPHome - это система для управления вашим ESP8266 / ESP32 с помощью простых, но мощных файлов конфигурации и удаленного управления ими через системы домашней автоматизации.

Тоже посмотрел. Из интересного что google home поддерживает hass.io, но опять таки это надо ставить на малинку а её нет.
Выходит что простой "ок гугл" с такой штукой имхо не получится.