Собственно статья:
Термо-датчик на DS18B20 и WIFI модуле ESP8266 с передачей данных на сервер
Расписан, достаточно подробно, процесс получения файлов прошивки и сама прошивка контроллера. А также создание программы для ESP на C/C++.
немного о прошивках
https://www.espressif.com/sites/default ... set_en.pdf