Много лет экспериментировал с разными системами. Начинал с SCADA, iobroker и др.
Остановился на home assistant построенном на raspberry pi 4 на SSD. Легкая установка и настройка, в сочетании с нодеред.
Огромное преимущество Home Assistant в том, что имеется более тысячи интеграций устройств различных брендов.
Я легко интегрировал технику MiHome (датчики температуры, пылесосы, лампочки и др.), датчики Tuya. Через Zigbee подключил термостаты батарей отопления. Брокер MQTT комплектный home assistant.
Остальные устройства работают через протокол MQTT включая все мои самоделки
Плюс доступ через интернет к Home Assistant. Плюс свое приложение под андроид.
Вот яркий пример: Чайник Редмонд ВиФи, через самоделку MQTT завожу в Home Assistant, прокидываю сервис на Яндекс колонку - получаю умный чайник с управлением по голосу, либо сценариями, либо кнопками из Home Assistant.
А создание ярких, красивых графиков двумя кликами мыши?!