TG @mstk1
Возможно вознаграждение
UPD+: Немного почитал даташит и погуглил инфо. Заинтересовала технология CoolStep, судя по описанию- это не тупое снижение тока удержания в 2 раза, как на промышленных драйверах, а его адаптация в заданных пределах, хотя могу ошибаться.. Одна из важных причин использовать именно этот драйвер с точной регулировкой тока - это нагрев мотора, и его надо как можно сильнее снизить, чтобы petg не пошел по бороде от нагрева, ибо опыт такой имеется.
Далее: На гитхабе имеется библиотека TMCstepper.h и вроде как ее вовсе необязательно использовать с прошивками для 3д принтеров. Так же, судя по даташиту, степ\дир работает независимо от режима уарт, а соответственно с FastAccelStepper дружить ничего не придется. Всего режимов 3: как обычный а4988 без уарт, преднастройка некоторых параметров по уарт в режиме только запись (доступны не все параметры! В т.ч. нужные мне недоступны) и полный контроль с обратной связью. Соответственно, нужен режим 3, а так, как в программировании я 0, не сделаю я это. Памагити >_<