Тестируем блоки, возможны разные переделки. По просьбам форумчан.
Набираем массив, указываем размер для отправки, последние два байта будут CRC, добавляются автоматически, но при отправке учитывать, указывать общее количество в посылке.
Что-бы убрать CRC - закоментите строку в блоке.
Пока такое описание, если полетит - улучшим.