Есть желающие этот блок доработать или новый написать? Я пока не настолько мудр
Хотелось бы, чтобы на вход блока подавался String произвольной длины, можно с разделителем в виде пробела (без конвертации в DEC, как сейчас), блок сам определял длину и отсылал hex в uart. Крайне желательно в блок еще Modbus CRC приделать с внешним входом полинома, или отдельно блок для CRC. Готов морально и материально в разумных пределах 
расчет CRC: http://arduino.ru/forum/programmirovanie/raschet-crc16
