У меня стоит задача скрестить вместе китайский настольный конвейер и перистальтическую помпу.
Пробовал сам написать, но в хлам запутался в триггерах, таймерах, счетчиках...
Если кто-то сможет помочь, напишите на почту wlat@yandex.ru. Оплату обсудим.
АЛГОРИТМ РАБОТЫ
Входы:
Датчик флаконов Pin A2 (Есть флакон < 25, Нет флакона > 25)
Кнопка Старт – Pin7
Выходы:
Реле1 – управление конвейером (Pin11)
Реле2 – Включение Помпы (Pin10)
Реле3 – Выключение помпы
Переменные:
Поступают из другой части программы (чтение из EEPROM, изменяются Энкодером.). Она написана и работает.
Twork – Время работы помпы
Tpause – Время Паузы
Описание (Алгоритм):
При включении оборудования:
2 сек Конвеер не работает, Помпа не работает, Датчик не работает.
Ждем нажатия кнопки Старт
Потом Включается конвеер и датчик флаконов (ДФ).
Рабочий Цикл:
Флакон попадает в зону ДФ. Переход состояния из 0 в 1.
ДФ в режим ожидания. Состояние датчика игнорируется.
Конвеер Стоп. (Вкл Реле1)
Пауза 50 мс (торможение конвеера)
Включается помпа (Вкл Реле2)
Пауза Twork.
Выключается Помпа (выкл Реле2, Вкл Реле3)
Пауза 50 мс (Последняя капля)
Выключается Реле3
Включается конвеер (Выкл Реле1)
Пауза Tpause (уходит флакон из зоны ДФ)
Включение датчика. Ждем перехода датчика из 0 в 1.
Повтор цикла.
ВСЕГДА
Нажата. Кнопка Старт.
Отключается Помпа, Конвеер. Датчик.
Повторное нажатие Старт. Входит в рабочий цикл
