Всем добра. Предлагаю сделать универсальный блок I2C который можно будет использовать с всевозможными периферийными устройствами. Не надо вбивать в него команды, просто модуль, который будет формировать пакеты на отправку по набору входов: команда + данные. Так же можно сделать возможность приема даты от датчиков ( по тому же принципу)