Нашел небольшие неточности. Нет возможности добавлять комментарии к данным в структуре, так как это делается у переменных или массивах. Это создает трудности при "выгрузке описаний используемых переменных" - вообще не ясно какая переменная какая.
В отправке переменной в UART желательно иметь ручной вод индекса переменной как в симметричном блоке приеме переменной. Это ускоряет редактирование.
