Хотелось бы больший функционал в LAD. Не хватает реле заднего фронта, инвертирования(-|NOT|-), возможности произвольно устанавливать выход из любого места программы(  --(S) --®  ), к реле времени напрямую подключать выход без промежуточных контактов а также иметь выход времени. Т-триггер как в FBD. Неплохо также было бы иметь возможность использовать встроенный Watchdog для Uno.