Предлагаю добавить блок "Прерывание по таймеру", в который можно добавить свой код на СИ или FBD. Это очень облегчило бы нам жизнь. Например, переодический опрос входов Arduino для приема сигналов IR/RF без использования огромных библиотек, опрос кнопок, динамическая индикация, точный ШИМ, точный подсчет времени без использования millis(). Только надо запретить использование библиотек внутри блока.