Уже сейчас есть ModBus RTU, а вскоре возможно появится ModBus TCP.
Есть предложение добавить контроль качества связи.
В самом упрощенном виде хотя бы бит наличия опроса у Slave
На сторане Master для каждого Slave, бит ответа на запрос.
Если уже совсем наглеть то еще не помешал счетчик ошибок.