FlProg

Ясно, спасибо.

<t>В коде Arduino IDE последовательность выполнения программы зависит от времени создания кусков программы в FBD, а не от их расположения. То есть, например, создал я кусок программы, управляющий поведением меню, а потом решил прикрутить к программе блок распознавания нажатия кнопок - и куда ни ...

Недорогой модуль, к тому же на нём можно создать псевдо-mesh сеть при помощи http://www.mysensors.org
Было бы здорово сделать блоки для mysensors.