FlProg

делей там точно не нужен
да и буфер стека на ардуино один вызов функции стоит 20% памяти сразу а учитывая что библиотека флпрог отнимает порядка 600байт то примерно 50% памяти можно не ращитывать как минимум с этим блоком
думаю в большинстве проектов будут саморебуты мк на атмеге

в меню не хватает произвольного заполнения диапазона ну или математических добавок на выбор
есть только вариант с постоянной состовляющей шага 1-2-3-... суммы или вычитания
мне доспустим нужно 1-2-4-8-16-32
вот еслиб в меню можно было указать число которое нужно возводить в степень с каждым шагом ...

у ЕСП есть опорник на 1.1-1.2v ,разброс от чипа к чипу .


Знаю но он тоже кривой :)
И точнее 1.0-1.2в
Там можно откалибровать самому опорник но там память одноразовая если ошиблись с напряжением то уже забей на всё переписать не получится

Я как то пробовал считывать его опорник ...

в целом покачественнее чем у есп
но вот т очто она неумеет измерять в спящем режиме ну такое
зато есть отдельный пин на внешний опорник чего есп не хватает а то кормится от мусора в виде общего питания

у ЕСП есть опорник на 1.1-1.2v ,разброс от чипа к чипу .


Знаю но он тоже кривой :)
И ...

в целом покачественнее чем у есп
но вот т очто она неумеет измерять в спящем режиме ну такое
зато есть отдельный пин на внешний опорник чего есп не хватает а то кормится от мусора в виде общего питания

если полистать даташит 2040 то там есть графики ацп и не всё та кпрекрасно там
есть дифиренцальные и интегральные нелинейности в 4 конкретных точках
раз производитель это сам заявляет то это скорее их апаратная ошибка неисправимая
сначала занижает потом резко улетает

Заметил, что человек с вами спорил и говорил о pt100, когда вы говорили о pt1000.
Я вот думаю что измерять через делитель pt1000 куда более точнее будет чем pt100. Тупо диапазон сопротивления больше в 10раз.
Если рассматривать что АЦП у ESP32 12битный, то этого вполне должно хватать, так как у ...

я зашол в даташит и посмотрел сопротивление в одинаковых границах
как найти падение и так понятно без тестов

при 0 гр = 100ом
при 100 гр = 138ом
падение на пт100 = 3,3*100/100+100=1,65в при 0 гр
падение на пт100 = 3,3*138/100+138=1,92в при 100 гр
0,27в на 100гр или 2,7мв/гр

при 0 гр = 1000ом ...

Фантазии тут не интересны приносите с собой факты и обсудим ваши ошибки

Можете пощитать смещение напряжения при 0 и при 100гр найти разницу на 100гр и вычислить сколько это мв/гр
Потом нам раскажите где ошиблись

А 6675 там совсем другое он работает с мкв у обоих 12бит только тут стоит усилок про ...

с какой целью вы в синтаксе вводите кучу пробелов ?
я пишу код а он автоматом вставляет пробелы которые потом копируются в иде и компилятор постоянно на меня орёт


и уже подбешивает удалять повсюду пробелы что бы потестить код

Phazz писал(а): 19 авг 2025, 18:24 А какие еще могут быть варианты кроме еепром или карты памяти?

Фрам вечная память
Блок только надо найти время сделать

на UNO 47 кГц выдает по трем осям


пока на данный момент блок от гранипозволяет выжать 23кгц далеее снижение периода прерывания сразу намертво зависает код
да и сам частота на протяжении имеет постоянную повторяющиеся через одинаковый промежуток времени один немного удлинёный пробел шага в ...

Проблема в пидрегуляторах не в симуляции математики, она там не сложная. А в том чтобы эмулировать внешнюю среду которая воздействует на процесс чтобы посмотреть что будет в действительности происходить


и не только
были у меня в покупателях алкошня что пытались прикрутить пидрегулятор от моей ...

ну вот на уно без проблем отрабатывает все те же настройки что и на стм тока за 4,2сек отрабатывает
4,2сек потомучто стоит плавное торможение тоесть 2 сек разгон и 2 сек торможение

2025-08-08_193312.png 2025-08-08_193920.png


импульс стоит в 4мкс но отрабатывает стабильно 3,5мкс видимо так ...

Ну тут я не соглашусь ограничивать драйвера только на оптронах такое себе
У меня DRV8825 по даташиту он поддерживает импульс до 1,9 микросекунды Как в единице так и в нуле а они без проблем тянут всю малую линейку Nemo вплоть до 23

Импульс 2мкс это и есть 250 кГц (МАКСИМУМ)
Что значит без ...

Ну тут я не соглашусь ограничивать драйвера только на оптронах такое себе
У меня DRV8825 по даташиту он поддерживает импульс до 1,9 микросекунды Как в единице так и в нуле а они без проблем тянут всю малую линейку Nemo вплоть до 23

промучился я с шаговым блоком на стм
не у видел я там никаких бурных возглосов и восхищений как тут много раз по нему приводили
накидывал по началу проект и столкнулся что он раскручивается как механическая коробка тоесть держа мотор в руке чуствуеш примерно 5 ощютимых рывков на протяжении разгона ...

Энкодер на стм живёт своей жизнью
Вроде реагирует вроде и нет ещё и на наводки схватывает очень сильно
На Arduino с другим блоком такого не было

Он тестировался на каких-то определённых пинах или там Нужен какой-то особый энкодер

Второй вход зеро-пин тоже глючный который болеан
В отличие от первого он не исчезает когда заходишь в настройки а не до обнуляет

То есть иногда он в ноль сбрасывает Шаги а Иногда оставляет несколько шагов 1 2 там чуть больше В итоге шаговые начинает стартовать не от нуля А уже от какого-то ...

В шаговом блоке на стм тоже нету гашения кинетической энергии

А параметр пин зеро выбираю как вход он появляется но стоит снова зайти в блок как он становится нет и при выходе пин зеро ищезает и более того почему он байтовый при этом что на него подавать надо