FlProg

Приветствую. Необходим блок для настроек tmc2209 по уарт. В частности, необходимо через уарт настраивать ток, шаги на оборот (хотя меня устроит и 1\16), режим работы (stealthchop, spreadcycle) и stallguard для парковки без концевика. Управление же шагами планируется стандартно через степ\дир, если в ...