FlProg

Будет без обратной связи, там мощи ШД за глаза. На втором конце поставлю упор - пусть себе шаги пропускает.
По обратной связи была идея наклеить резист от "тёплого пола" , да потом - нафик такие извраты .
Пы.Сы. Длинна "пробега" 3100 мм.

Покритикуйте схему, скетч будет писаться под неё. Функция - перемещение шаговиком в координату, введённую с клавиатуры. К"0" это концевик в координате "0". Второй лимит будет задаваться программно.