FlProg

Добрый вечер!
никак не могу установить библиотеку AccelStepper
мне нужно что бы при нажатии кнопки двигатель вращался в одну сторону,
дойдя до концевика остановился и через определенное время начал крутиться в другую сторону, и так повторяться до следующего нажатия кнопки (можно той же кнопки а ...