FlProg

на термоголовке система работает вполне стабильно
Какая температуре уставки?
Если те же 34 °C, то регулятор как то совсем неправильно работает. А если уставка > 40 °C, то такая стабильности может быть не благодаря терморегулятору, а тому, что температура у стабилизировалось и зависит от ...

Для такой инерционной системы, где не требуется очень большая точность регулирование, вполне хватает P регулятора. Если что, то "3-ходововой механический клапан термостат" тоже работает как P регулятор.

Из-за отсутствие блока CompHys правильность схемы нет возможности проверить. Но вероятнее всего программной ошибки тут нет.
Двух позиционный терморегулятор с термо-головкой всегда будет "перебегать" температуру уставки как минимум на 10 °C из-за большего времени закрытия. Все эти 3-5 минут, пока ...

Это должно работать так как надо.