FlProg

Для высокоскоростной обработки китайцы предлагают такт 250 мкс по своему протоколу , но для основных применений 1 ms это очень хорошо. ( С таким тактом работал и Сименс по своему протоколу -драйв клик, многие работают и с большим тактом , 2-3 ms) Полоса пропускания для привода подачи определена ...

Это от какой stm Вы хотите добиться частот 46 кГц?
На таких частотах работают специализированные контроллеры для чпу типа простых NC-Studio или Mach3 через ком-порт.
Уж не синию ли таблетку Вы собираетесь им противопоставить?


GRBL и на UNO 47 кГц выдает по трем осям, а уж на таблетке точно ...

Меня пока интересует скорость в 46080 микрошагов
А это 46080/1сек=46080гц где 1/46080=21.7мкс что не выходит за рамки даташита периода в 4мкс но блок ограничивает меня уже на 30720

Это от какой stm Вы хотите добиться частот 46 кГц?
На таких частотах работают специализированные контроллеры для ...

Папка с разархивированной версией 9.3.12. ( Portable) лежит на рабочем столе. Русских букв нет. На архиватор вроде нареканий раньше не было. Может папку в ProgramFile переместить?

Пользуюсь 7- zip .
у меня при нажатиии кнопки "компилировать " закрывается программа FLProg и открывается IDE. Это крайне неудобно.
Компиляция в итоге тоже не проходит, причем и на STM и на UNO, но это следующий вопрос. Возможно при решении первого второй рассосется автоматически

описанное выше происходит в версии 9.3.12

error.log
Всем доброго времени суток. Прошу прощения может за бестолковый вопрос. При компиляции проекта и на UNO и на STM32F1 открывается Ардуино IDE и закрывается FLProg (портабле). В чем может быть причина такого поведения.


Для полноты картины прикрепляю еще один Log.
Может я не корректно ...

Присоединяюсь к Палычу. Аналогичный случай

Поддержал

Всем доброго времени суток. Прошу прощения может за бестолковый вопрос. При компиляции проекта и на UNO и на STM32F1 открывается Ардуино IDE и закрывается FLProg (портабле). В чем может быть причина такого поведения.

Энкодер STM32 F1 TIM2.flp
Прошу прощения . Действительно прицепил не тот файл. В Setap, регистр TIM2_CCMR1 должен быть равен 20817. На коменты внимания обращать не нужно, они остались от предыдущего проекта.
расшифровка регистров TIM - https://www.rotr.info/electronics/mcu/stm32f100/stm32_tim1 ...

Энкодер STM32 F1 рабочий.flp
Файл обрабатывает оптический инкрементальный энкодер . Путь - в пределах 32 бит. Счет с учетверением ( считает все перепады с обоих треков)
Работает на STM32F103. Использует TIM2. Входа РА0,РА1.
Если в проекте путь умещается в 16 бит можно подключится к выходу Vx ...

Ну что же, удачи . Иногда полезно идти своим путем, не опираясь на общепризнанный опыт. Во всяком случае будет опыт и практика

Разговор уже давно идет о совершенно другом. С помощью ПИДа идет слежение или управление каким то параметром, к примеру влажность, температура, содержание в воздухе СО2, управляя степенью открытия заслонки. Разговор про этот параметр. Нет параметра не надо ни каких ПИДов. Для чего вы открываете ...

1. Полностью согласен с Brand2
2. Alhim20 - входа энкодера должны быть настроены на обработку прерываний, иначе пропуски счета неизбежны . Почитайте https://forum.flprog.ru/viewtopic.php?t=7580&hilit=энкодер+PRO . я тестил блоки уважаемого Drundel с промышленным инкрементальным оптическим энкодером ...

это целевые позиции с шагом 10%. Про точность позиционирования разговора не было. Пр алгоритму приведенному выше без пид регулятора ошибка может быть достаточно большой, от бонального недостижения целевой позиции до автоколебательного режима. Все зависит от свойств механики и настроек, а с течением ...

написано , но также и про шаги написано. решение на постояннике крайне не простое. Для реализации еще потребуется и контроллер движения с реал тайм пристроить с контурным режимом управления.
А для решения задачи на шаговике есть наработки от Aleks Crane и Дрюнделя. ( Если шаговик с запасом по ...

Так это двигатель постоянного тока или шаговый?
Абсолютно разные алгоритмы управления . Для постоянника придется реализовать три контура управления (в каждом свой пид-регулятор): положение - регулятор Р, скорость- регулятор РI и ток- регулятор РI . Это амбициозная задача. Для шаговика все проще ...

Участие принял

принял участие