FlProg

На форуме есть замечательные блоки для технологии обмена данными esp-now. Поищите!

Доброго времени суток. Подскажите такую вещь, как реализовать: нужно минимизировать ошибки шагания от нулевой точки. Дело в том, что скорость изменения количества шагов может меняться быстрее, чем шаговик отработает, в связи с этим могут накапливаться ошибки позиционирования. я думаю так сделать ...

Здравствуйте, спасибо за труд! есть вопрос:

будет ли работать двусторонняя связь так

slave 1 <> master <> slave 2

то есть мастер посылает команды слейвам, а слейвы сообщают сообщают об успешном (или нет) выполнении задания мастера. слейвам между собой общаться не обязательно. Было бы классно ...

Anydy писал(а): 26 июл 2020, 17:47

Sanbi4 писал(а): 26 июл 2020, 09:37 Use NodeMcu v3 boards. For connect use wifi

Не советуйте ерунду.....вайфай на сто метров - может быть только в чистом поле.....

Автор вообще по блюпупу хотел соединяться! а про 100м - упустил из вида пост!

Use NodeMcu v3 boards. For connect use wifi

иными словами - каждая плата может выполняться по какому-либо условию.

Не жлобстесь на лицензию! 300 руб с копейками - не большие деньги, за то, что автор потерял кучу времени на разработку проекта.

Что-то, по вашим осцилограммам, устройство отвечает раньше приема с компа

Не надо изобретать велосипед. Посылайте устройству бул 1 и ждите ответа, тоже 1. Дайте таймер на периодичность посыла запроса и на ожидание ответа. Ответ принят - приступаем к работе пары

[ref]Viktor6[/ref], и не будет вгружаться, пока блюпуп не отключите!!! пины 0 и 1 используются для прошивки во время прошивки. после прошивки пины можно использовать по своему усмотрению. и наличие на этих пинах подключенных устройств при прошивке приводит к таким результатам.

[ref]Viktor6[/ref], проверяйте вашу ArduinoIDE, у меня Ваш проект полностью компилируется!!!

Возможно проблема в библиотеке uart на ОТА. Скиньте проект, проверим на компиляцию

блютус модуль отключите по UART физически от контроллера перед прошивкой

[ref]Naladchik[/ref], Спасибо! блок я вчера создал сам, лишнее вырезал, но возникли вопросы:

1, Возможно ли сделать так, что я объявляю переменную в основном блоке, а в блоке калибровки использовалась та же переменная, чтобы руками в IDE не править?

2, в функции void SetOffsets использует аргумент ...

[ref]Naladchik[/ref], исходник тут https://github.com/ElectronicCats/mpu6050/blob/master/examples/IMU_Zero/IMU_Zero.ino
Все работает нормально.

Функции для теста переместил после лупа, зашил, и все работает также.

борюсь с одной вещью сейчас. Удалил все, что связано с print и serial, так как это ...

Всем привет! нужна помощь по коду, вернее как правильней сделать.
Имеем готовый код по калибровке гироскопа и акселерометра

[spoiler]
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"


#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE
#include "Wire.h"
#endif


MPU6050 accelgyro;
//MPU6050 accelgyro(0x69 ...

вот сделал 2 блока для MPU6050, все 3 оси работают. на выход нужен фильтр ставить. позже доделаю блоки для возможности корректировки показаний. использованы библиотеки Wire.h , I2Cdev.h , MPU6050.h.

калибровку производил скетчем IMU_Zero. (https://github.com/ElectronicCats/mpu6050/blob/master ...

ищите на форуме, обсуждалось!

[ref=#ff8000]rw6cm[/ref], вы, неаверно, не поняли о чем я. во вложении график значения угла по одной оси Х. Датчик закреплен не подвижно. Как видим, значения угла всегда увеличиваются. На осях Y и Z - картина такая же. При резете контроллера - график начинает расти от нуля.

Без этих значений я не ...

[ref=#ff8000]rw6cm[/ref], Здравствуйте, отчетик по блоку:
1, по адресам датчики определяются.
2, если брать значение с X,Y,Z непосредственно - то значения постоянно увеличиваются. На выводах Калмана - значения нормальные.
3. не возможно получить точный угол отклонения. я датчик поворачиваю на 90 ...