FlProg

Усреднения значений чего? Повторюсь в пятисотый раз - как у вас сделано на физическом уровне чтобы "подрулька" отключилась от двигателя?


Усреднение значений отклонения ,представьте синусойду по середине которой проходит прямая это и будет прямая усредненных значений ,А с отключением подрульки ...

Всё же на самый основной мой вопрос я не вижу ответа.....сервопривод жестко сцеплен с румпелем двигателя? Как тогда вручную рулить? Откручивать пару гаечек чтобы порулить вручную?

Отправлено спустя 8 минут 1 секунду:

поддержание прямого курса по координате Х с акселерометра
Вы представьте ...

<r>Спасибо что читаете тему,но я устал уже повторять,что мне резкое отключение мотора не нужно!!!!! Это докатка ,а не основной мотор и не нужно мне хождение по точкам GPS.Задача при активации ,в ковычках автопилота,это поддержание прямого курса по координате Х с акселерометра или блока GPS ,но с GPS ...

Немного с задержкой ,не было время заниматься в сезон . Выкладываю фото механики поворота мотора.Летный контроллер думаю не подключать хочу как и прежде все на ардуино,так что не против в помощи в написании скетча в FLPROG

спасибо с выходами понятно ,а входы тоже через ардуино подтягивать?

Несколько вопросов ,на входе в место приёмника как реализовать кнопки?кнопками я импульсы не дам и получается еще ардуинку ставить? далее хоть убейте не понимаю как обработать сигнал с сервы у нее 3 положения получается а мне на 2 реле надо.И я так понимаю внутри этой коробочки тоже адуино ...

Ребята давайте жить дружно !!!

Я разве имел ввиду шим сигнал? У уно на 2 и 3 ноге скоростной счётчик.

вам просто надо обрабатывать сигнал от автопилота. а он выдает сигнал токой же как и на управления серво.
Завтра сделаю схему.



Ничего не будет !! Автопилот проверенный. За 9 лет ни одного ...

Да вы меня не обидели ,я вас тоже затронуть не хотел.просто я ищу помощи в написании проги ав ответ тишина и флуд обсуждение тех части и безопасности на воде))))
Мех часть в двух словах ,управление газом мощная серва такая и на реверс она, линейный привод в место штуртроса с кочергой на мотор (по ...

Уважаемый Андрей.Хочу задать прямой вопрос! У вас есть еще какой нибудь опыт по управлению маломерными судами по мимо ПВХ лодки? Судя по мотору в 10 сил у Вас не прав на управление маломерным судном(так как они не нужны).Но если поднять полемику на эту тему,то я могу много чего интересного поведать ...

Вот! я и не заставляю у каждого свое мнение чем рулить)))Опять повторюсь кто может помочь подправить мою схемку в FLprog которую я выкладывал ранее?))

<r>В вашем варианте нужен вот такой автопилот ,он вешается как на руль яхты так и на румпельные моторы(проверенно) ,мне он не подходит по ряду причин поэтому делаю похожее ,но с большим количеством функций.Могу подсказать где купить по дешевле б.у.<br/>
<br/>
<SIZE size="85"><s>[size=85]</s><COLOR ...

Третий раз спрашиваю....как у вас механика устроена чтобы в случае чего взять управление на себя...вручную...за секунду отрубить автопилот и перехватить управление человеком?
Просто машинку газ реверс основного мотора на движение вперед и штурвалом приводя в действие угловую колонку Mercruiser с ...

<r><QUOTE author="Anydy" post_id="69653" time="1556464489" user_id="2"><s>[quote=Anydy post_id=69653 time=1556464489 user_id=2]</s>
Пусть будет 15 сил...я все же не понимаю как эти актуаторы будут справляться ....у меня рука устает курс держать на 10-сильном моторе...а рука у меня сильнее этих ...

В названии темы же все ПОДРУЛЬКА!!!! У меня большой каютный катер с мотором 300 лошадей-это основной мотор.на подрульке стоит маленький 15 сил и мне им надо управлять с джойстика , если что то большой для маневра

<r><QUOTE><s>[quote]</s>
<br/>
Автопилот выдаёт такой-же сервосигнал на выходе. Вы его считываете с выхода скоростным счётчиком и управляете любым устройством. В программе Flprog выбираете скоростной счётчик и пункт долгота импульса. И по долготе импульса делаете логику управления. <br/>
Косяк что ...

вот такой привод у меня будет стоять

на приводе стоят концевики которые его отключают в крайних положениях
Запросто получится. Автору надо не парится а взять готовый автопилот APM 2.6 . Стоит на али около 60€. Уже с GPS . Настраивается прогой Ardupilot. Там есть все необходимые режимы. Заданный курс, управление по точкам и всякие ...

Прямое положение руля принять положение сервы 90 градусов ,тогда поворот на право 80;70; 60 градусов ,прямо 90(возврат сервы) идем прямым курсом ,поворот на лево 100;110;120 градусов и т.д.
Замеряем выставленный угол курса запоминаем ,далее замеряем текущий текущий угол курса ,сравниваем с углом ...

Простой поворот отключили автопилот и поворачиваем как обычно лево\право. Под прямым курсом я подразумеваю ,в момент нажатия автопилота за поминаются показания компаса и далее весь ориентир на них.А какой алгоритм ветер и течение ,ветер подул катер сместился -автопилот вернул его обратно.Проблемы ...

на приводе стоят концевики которые его отключают в крайних положениях