90@240 110@240 corner: 157.0d@260 90@240 corner: 177.0d@260 114@254.5d 190@220 210@220 corner: 270@260 190@220 corner: 290@260 229.0d@233.5d 190@240 corner: 210@260 310@200 330@200 corner: 370@260 310@200 corner: 390@260 341.5d@213.5d 190@150 210@150 corner: 270@190 190@150 corner: 290@190 229.0d@163.5d 90@100 110@100 corner: 144.0d@120 90@100 corner: 164.0d@120 114@114.5d 144.0d@100 corner: 164.0d@120 164.0d@110 1 S_up 2 26.0d 9.0d 0.0d 144.0d@110 190@80 210@80 corner: 270@120 190@80 corner: 290@120 228.5d@93.5d 190@100 corner: 210@120 400@220 420@220 corner: 460@280 400@220 corner: 480@280 432.5d@233.5d Q 9.0d 376@250 390@250 390@250 corner: 390@250 S 400@250 420@250 400@240 corner: 420@260 400@260 corner: 420@280 500@260 520@260 corner: 563.0d@280 500@260 corner: 583.0d@280 524@274.5d 500@260 corner: 520@280 500@270 Klapan 4 35.0d 9.0d 520@270 480@270 corner: 480@270 9.0d 460@270 480@270 460@260 corner: 480@280 400@270 R 420@270 300@110 corner: 300@270 9.0d 270@110 290@110 270@100 corner: 290@120 190@110 5sec 38@-22.0d 24.0d 3@10.0d 7.0d 228@58.0d corner: 258.0d@76.0d left 3 5000 EN 210@110 164.0d@110 corner: 164.0d@180 190@180 210@180 190@170 corner: 210@190 270@170 corner: 290@190 290@180 5sec 38@-22.0d 24.0d 3@10.0d 7.0d 228@128.0d corner: 258.0d@146.0d 9.0d 270@180 290@180 corner: 290@230 310@230 330@230 310@220 corner: 330@240 310@240 corner: 330@260 376@240 corner: 390@260 310@250 330@250 290@250 corner: 290@250 9.0d 270@250 290@250 270@240 corner: 290@260 190@250 5sec 38@-22.0d 24.0d 3@10.0d 7.0d 228@198.0d corner: 258.0d@216.0d 210@250 177.0d@250 corner: 177.0d@250 0.0d 157.0d@250 177.0d@250 157.0d@240 corner: 177.0d@260 S_down 39.0d 9.0d 140@20 140@20 corner: 320.0d@39.0d Выход датчика = 1, если есть вода 174.0d 3@11.0d 8.0d 340 (0 to: 340) Arduino Pro Mini (ATmega328, 5V, 16MHz) 0 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Общие сведения Arduino Pro Mini построена на микроконтроллере ATmega168 (техническое описание). Платформа содержит 14 цифровых входов и выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, резонатор, кнопку перезагрузки и отверстия для монтажа выводов. Блок из шести выводов может подключаться к кабелю FTDI или плате-конвертеру Sparkfun для обеспечения питания и связи через USB. Arduino Pro Mini предназначена для непостоянной установки в объекты или экспонаты. Платформа поставляется без установленных выводов, что позволяет пользователям применять собственные выводы и разъемы. Расположение выводов совместимо с платформой Arduino Mini. Существует две версии платформы Pro Mini. Одна версия работает при напряжении 3.3 В и частоте 8 МГц, другая при напряжения 5 В и частоте 16 МГц. Arduino Pro Mini разработана и производится SparkFun Electronics. Характеристики Микроконтроллер ATmega168 Рабочее напряжение 3.3 В или 5 В (в зависимости от модели) Входное напряжение 3.35-12 В (модель 3.3 В) или 5-12 В (модель 5 В) Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Флеш-память 16 Кб (2 используются для загрузчика) ОЗУ 1 Кб EEPROM 512 байт Тактовая частота 8 МГц (модель 3.3 В) или 16 МГц (модель 5 В) Питание Arduino Pro Mini может получать питание: через кабель FTDI, или от платы-конвертора, или от регулируемого источника питания 3.3 В или 5 В (зависит от модели платформы) через вывод Vcc, или от нерегулируемого источника через вывод RAW. Выводы питания: RAW. - Для подключения нерегулируемого напряжения. VCC. - Для подключения регулируемых 3.3 В или 5 В. GND. - Выводы заземления. Память Микроконтроллер ATmega168 имеет: 16 кБ флеш-памяти для хранения кода программы (2 кБ используется для хранения загрузчика), 1 кБ ОЗУ и 512 байт EEPROM . Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Pro, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 3,3 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы имеют соединение с выводами TX-0 и RX-1 блока из шести выводов. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Pro Mini установлены 6 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Четыре из них расположены на краю платформы, а другие два (входы 4 и 5) ближе к центру. Измерение происходит относительно земли до значения VCC. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Существует дополнительный вывод на платформе: Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Pro Mini установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами.ATmega168 поддерживает последовательный интерфейс UART TTL, осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные через подключение USB. ATmega168 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Для использования интерфейса SPI обратитесь к техническим данным микроконтроллера ATmega168. Программирование Микроконтроллер ATmega168 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать ATmega168 с помощью внешнего программатора. Автоматическая (программная) перезагрузка Arduino Pro Mini разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из выводов на блоке из шести выводов подключен к линии перезагрузки микроконтроллеров ATmega168 через резистор 100 нФ. Данный вывод соединен с одной из линий управления потоком конвертора USB-to-serial, подключенного к блоку: к линий RTS при использовании кабеля FTDI или к линии DTR при использовании платы-конвертора Sparkfun. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии перезагрузки скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Pro Mini происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. Физические характеристики Габаритные размеры печатной платы Pro Mini составляют 1,8х3,3 см. 6180 1239b809-ccf5-4c3e-ac12-dd22bbd10faf.png c1648163-afbf-48eb-84b2-801fbffda36d.png A A 1024 uno pro 16MHzatmega328 9600 14