0@0 LibraryRoot LibraryGroup-Базовые элементы LibraryGroup-Триггеры LibraryGroup-Таймеры LibraryGroup-Счетчики 0@-24 355 0@0 169 356 0@-456 root input output globalVariable 1 890b2000-2a69-4bc2-a828-48f6d71e0f50 0@0 3 0 1050@420 1070@420 corner: 1155.0d@440 1050@420 corner: 1175.0d@440 1074@435.0d 690@20 710@20 corner: 750@80 690@20 corner: 770@80 722.5d@33.5d 380@20 400@20 corner: 440@80 380@20 corner: 460@80 408.5d@33.5d 180@20 200@20 corner: 260@60 180@20 corner: 280@60 218.5d@33.5d 110@20 130@20 corner: 170@60 110@20 corner: 190@60 136.5d@34.5d 0@30 20@30 corner: 73.0d@50 0@30 corner: 93.0d@50 24@44.5d 79.0d@30 corner: 93.0d@50 93.0d@40 Кнопка открыть Открыть 11 45.0d 9.0d 0.0d 79.0d@40 93.0d@40 corner: 93.0d@50 I 110@50 130@50 110@40 corner: 130@60 170@40 corner: 190@60 190@50 Q 9.0d 170@50 190@130 210@130 corner: 250@190 190@130 corner: 270@190 221.5d@143.5d 190@150 corner: 210@170 100@220 120@220 corner: 160@260 100@220 corner: 180@260 126.5d@234.5d 0@240 20@240 corner: 73.0d@260 0@240 corner: 93.0d@260 24@254.5d 79.0d@240 corner: 93.0d@260 93.0d@250 Кнопка закрыть Закрыти 12 45.0d 9.0d 0.0d 79.0d@250 103.0d@250 corner: 103.0d@250 100@250 120@250 100@240 corner: 120@260 160@240 corner: 180@260 180@250 2 9.0d 160@250 190@220 210@220 corner: 270@260 190@220 corner: 290@260 228.5d@233.5d 190@240 corner: 210@260 400@260 420@260 corner: 460@320 400@260 corner: 480@320 428.5d@273.5d 400@280 corner: 420@300 300@300 320@300 corner: 396.0d@320 300@300 corner: 416.0d@320 324@314.5d 300@310 320@310 300@300 corner: 320@320 396.0d@300 corner: 416.0d@320 416.0d@310 Блокировка 2 68.0d 9.0d 0.0d 396.0d@310 400@310 corner: 400@310 400@310 414@310 400@300 corner: 414@320 490@410 510@410 corner: 570@450 490@410 corner: 590@450 528.5d@423.5d 490@430 corner: 510@450 700@410 720@410 corner: 760@470 700@410 corner: 780@470 732.0d@423.5d 700@430 corner: 720@450 600@460 620@460 corner: 660@540 600@460 corner: 680@540 631.5d@473.5d 380@460 400@460 corner: 526.0d@480 380@460 corner: 546.0d@480 404@475.0d 526.0d@460 corner: 546.0d@480 546.0d@470 Концевик Закрыт левый 7 118.0d 10.0d 0.0d 532.0d@470 546.0d@470 corner: 546.0d@490 600@490 620@490 600@480 corner: 620@500 600@510 620@510 600@500 corner: 620@520 20@410 40@410 corner: 73.0d@430 20@410 corner: 93.0d@430 44@423.5d 79.0d@410 corner: 93.0d@430 93.0d@420 Стоп 10 25.0d 7.0d 0.0d 79.0d@420 560@190 580@190 corner: 620@270 560@190 corner: 640@270 591.5d@203.5d 370@210 390@210 corner: 525.0d@230 370@210 corner: 545.0d@230 394@224.5d 531.0d@210 corner: 545.0d@230 545.0d@220 Концевик открато Правая 127.0d 9.0d 0.0d 531.0d@220 545.0d@220 corner: 545.0d@220 560@220 580@220 560@210 corner: 580@230 560@240 580@240 560@230 corner: 580@250 560@250 corner: 580@270 690@150 710@150 corner: 750@210 690@150 corner: 770@210 722.0d@163.5d 490@150 510@150 corner: 570@190 490@150 corner: 590@190 528.5d@163.5d EN 490@180 510@180 490@170 corner: 510@190 570@170 corner: 590@190 590@180 9.0d 570@180 590@180 corner: 590@180 S 690@180 710@180 690@170 corner: 710@190 690@190 corner: 710@210 800@90 820@90 corner: 860@150 800@90 corner: 880@150 831.5d@103.5d 800@120 820@120 800@110 corner: 820@130 800@130 corner: 820@150 870@130 890@130 corner: 966.0d@150 870@130 corner: 986.0d@150 894@144.5d 870@130 corner: 890@150 966.0d@140 986.0d@140 966.0d@130 corner: 986.0d@150 870@140 68.0d 9.0d 890@140 870@140 corner: 870@140 9.0d 860@140 880@140 860@130 corner: 880@150 800@140 820@140 1040@280 1060@280 corner: 1149.0d@300 1040@280 corner: 1169.0d@300 1064@294.5d 1040@280 corner: 1060@300 1040@290 Открыть Правая 4 81.0d 9.0d 1060@290 770@140 corner: 770@290 9.0d 750@200 770@200 750@190 corner: 770@210 690@200 Правая открытие -2@-24.0d Правая открытие 85.0d 3@12.0d 9.0d 0.0d 3@17.0d 0.0d 688@126.0d corner: 779.0d@151.0d left R 710@200 640@200 corner: 640@260 9.0d 620@260 640@260 620@250 corner: 640@270 560@260 580@260 610@60 630@60 corner: 670@140 610@60 corner: 690@140 641.5d@73.5d 440@80 460@80 corner: 588.0d@100 440@80 corner: 608.0d@100 464@94.5d 594.0d@80 corner: 608.0d@100 608.0d@90 Коневик Открыть Левая 120.0d 9.0d 0.0d 594.0d@90 608.0d@90 corner: 608.0d@90 610@90 630@90 610@80 corner: 630@100 610@110 630@110 610@100 corner: 630@120 610@120 corner: 630@140 R 690@70 710@70 690@70 corner: 690@130 9.0d 670@130 690@130 670@120 corner: 690@140 610@130 630@130 600@300 620@300 corner: 660@380 600@300 corner: 680@380 631.5d@313.5d 600@330 620@330 600@320 corner: 620@340 400@350 420@350 corner: 559.0d@370 400@350 corner: 579.0d@370 424@365.0d 565.0d@350 corner: 579.0d@370 579.0d@360 Концевик Закрыть Правый 5 131.0d 10.0d 0.0d 565.0d@360 579.0d@350 corner: 579.0d@360 600@350 620@350 600@340 corner: 620@360 600@360 corner: 620@380 700@270 720@270 corner: 760@330 700@270 corner: 780@330 732.5d@283.5d S 700@300 720@300 700@290 corner: 720@310 700@310 corner: 720@330 1040@310 1060@310 corner: 1151.0d@330 1040@310 corner: 1171.0d@330 1064@325.0d 1040@310 corner: 1060@330 1040@320 Закрыть Правый 83.0d 10.0d 1060@320 840@330 860@330 corner: 900@390 840@330 corner: 920@390 871.5d@343.5d 840@350 corner: 860@370 9.0d 760@460 780@460 1050@450 1070@450 corner: 1155.0d@470 1050@450 corner: 1175.0d@470 1074@465.0d 1050@450 corner: 1070@470 1050@460 Закрыть Левый 77.0d 10.0d 1070@460 780@380 corner: 780@460 840@380 860@380 840@370 corner: 860@390 910@370 930@370 corner: 1005.0d@390 910@370 corner: 1025.0d@390 934@384.5d 910@370 corner: 930@390 1005.0d@380 1025.0d@380 1005.0d@370 corner: 1025.0d@390 910@380 Блокировка 1 67.0d 9.0d 930@380 910@380 corner: 910@380 9.0d 900@380 920@380 900@370 corner: 920@390 840@360 860@360 780@320 corner: 780@360 Q 9.0d 760@320 780@320 760@310 corner: 780@330 700@320 Правая закрытие -3@-29.0d Правая закрытие 86.0d 3@12.0d 9.0d 0.0d 3@17.0d 0.0d 697@241.0d corner: 789.0d@266.0d 720@320 680@320 corner: 680@370 9.0d 660@370 680@370 660@360 corner: 680@380 600@370 620@370 93.0d@130 corner: 93.0d@530 95.0d@416.5d corner: 107.0d@423.5d 546.0d@256.5d corner: 558.0d@263.5d 596.0d@126.5d corner: 608.0d@133.5d 586.0d@366.5d corner: 598.0d@373.5d 586.0d@526.5d corner: 598.0d@533.5d L1 600@530 620@530 600@520 corner: 620@540 660@520 corner: 680@540 680@530 6 9.0d 660@530 680@460 corner: 680@530 700@460 720@460 700@450 corner: 720@470 760@450 corner: 780@470 700@440 Левая закрытие 1@-24.0d 79.0d 3@12.0d 9.0d 701@386.0d corner: 786.0d@406.0d 720@440 590@440 corner: 590@440 9.0d 570@440 590@440 570@430 corner: 590@450 490@440 510@440 480@300 corner: 480@440 9.0d 460@310 480@310 460@300 corner: 480@320 400@290 420@290 290@110 corner: 290@290 9.0d 270@250 290@250 270@240 corner: 290@260 190@250 30 210@250 180@180 corner: 180@250 190@180 210@180 190@170 corner: 210@190 320@170 340@170 corner: 423.0d@190 320@170 corner: 443.0d@190 344@184.5d 320@170 corner: 340@190 423.0d@180 443.0d@180 423.0d@170 corner: 443.0d@190 320@180 Питание конце 75.0d 9.0d 340@180 270@180 corner: 270@180 9.0d 250@180 270@180 250@170 corner: 270@190 190@160 8 210@160 180@50 corner: 180@160 180@50 200@50 180@40 corner: 200@60 260@40 corner: 280@60 280@50 9.0d 260@50 280@50 corner: 280@510 380@50 400@50 380@40 corner: 400@60 270@60 290@60 corner: 365.0d@80 270@60 corner: 385.0d@80 294@74.5d 270@70 290@70 270@60 corner: 290@80 365.0d@60 corner: 385.0d@80 385.0d@70 67.0d 9.0d 0.0d 365.0d@70 380@70 corner: 380@70 380@70 394@70 380@60 corner: 394@80 440@60 corner: 460@80 460@70 9.0d 440@70 460@50 corner: 460@180 690@50 710@50 690@40 corner: 710@60 690@60 corner: 710@80 750@60 corner: 770@80 770@70 Левая открытие 0@70 80.0d 3@12.0d 9.0d 690@90 corner: 776.0d@110.0d 9.0d 750@70 790@70 corner: 790@430 1050@430 1070@430 1050@420 corner: 1070@440 Открыть Левый 77.0d 10.0d 970@140 990@140 corner: 1030@200 970@140 corner: 1050@200 1001.5d@153.5d 860@160 880@160 corner: 956.0d@180 860@160 corner: 976.0d@180 884@174.5d 860@170 880@170 860@160 corner: 880@180 956.0d@160 corner: 976.0d@180 976.0d@170 68.0d 9.0d 0.0d 956.0d@170 970@170 corner: 970@170 970@170 990@170 970@160 corner: 990@180 860@180 880@180 corner: 955.0d@200 860@180 corner: 975.0d@200 884@194.5d 860@190 880@190 860@180 corner: 880@200 955.0d@180 corner: 975.0d@200 975.0d@190 67.0d 9.0d 0.0d 955.0d@190 970@190 corner: 970@190 970@190 990@190 970@180 corner: 990@200 1040@180 1060@180 corner: 1094.0d@200 1040@180 corner: 1114.0d@200 1064@194.0d 1040@180 corner: 1060@200 1040@190 Свет 9 26.0d 8.0d 1060@190 1040@190 corner: 1040@190 9.0d 1030@190 1050@190 1030@180 corner: 1050@200 90 270@0 290@0 corner: 350@40 270@0 corner: 370@40 306.0d@13.5d 180@50 200@50 corner: 240@130 180@50 corner: 260@130 208.5d@63.5d 50@60 70@60 corner: 145.0d@80 50@60 corner: 165.0d@80 74@74.5d 50@70 70@70 50@60 corner: 70@80 145.0d@60 corner: 165.0d@80 165.0d@70 67.0d 9.0d 0.0d 145.0d@70 165.0d@70 corner: 165.0d@80 180@80 194@80 180@70 corner: 194@90 50@90 70@90 corner: 146.0d@110 50@90 corner: 166.0d@110 74@104.5d 50@100 70@100 50@90 corner: 70@110 146.0d@90 corner: 166.0d@110 166.0d@100 68.0d 9.0d 0.0d 146.0d@100 166.0d@100 corner: 166.0d@100 180@100 194@100 180@90 corner: 194@110 70@140 90@140 corner: 104.0d@160 70@140 corner: 124.0d@160 94@153.5d 70@150 90@150 70@140 corner: 90@160 104.0d@140 corner: 124.0d@160 124.0d@150 1 6.0d 7.0d 0.0d 104.0d@150 124.0d@120 corner: 124.0d@150 180@120 200@120 180@110 corner: 200@130 240@110 corner: 260@130 260@120 9.0d 240@120 260@30 corner: 260@120 EN 270@30 290@30 270@20 corner: 290@40 380@20 400@20 corner: 460@80 380@20 corner: 480@80 419.0d@33.5d 380@50 180@160 200@160 corner: 283.0d@180 180@160 corner: 303.0d@180 204@174.5d 180@170 200@170 180@160 corner: 200@180 283.0d@160 corner: 303.0d@180 303.0d@170 75.0d 9.0d 0.0d 283.0d@170 600@100 620@100 corner: 660@160 600@100 corner: 680@160 632.0d@113.5d 600@120 corner: 620@140 >L 14.0d 460@70 480@70 480@70 corner: 480@150 600@150 620@150 600@140 corner: 620@160 680@80 700@80 corner: 812.0d@100 680@80 corner: 832.0d@100 704@94.5d 680@80 corner: 700@100 680@90 Питание концевиков 104.0d 9.0d 700@90 720@140 740@140 corner: 754.0d@160 720@140 corner: 774.0d@160 744@153.5d 720@140 corner: 740@160 754.0d@150 774.0d@150 754.0d@140 corner: 774.0d@160 720@150 6.0d 7.0d 740@150 680@90 corner: 680@150 9.0d 660@150 680@150 660@140 corner: 680@160 600@130 620@130 303.0d@70 corner: 303.0d@170 R 380@70 400@70 V 10.0d 460@50 480@50 up C 400@50 370@30 corner: 370@50 9.0d 350@30 370@30 350@20 corner: 370@40 simetricMulti 60000 (0 to: 90) (90 to: 180) Arduino Nano(ATmega328) 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Общие сведения Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech. Краткие характеристики Микроконтроллер Atmel ATmega328 Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 8 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Флеш-память 32 Кб при этом 2 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб EEPROM 1 Кб Тактовая частота 16 МГц Размеры 1.85 см x 4.2 см Питание: Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением. Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1. Память Микроконтроллер имеет 32 кБ (при этом 2 кБ используется для хранения загрузчика). а ATmega328 имеет 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM. Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Nano, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. Поддерживается последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). Так же поддерживается интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Программирование Микроконтроллер поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование). Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. 5987 8ecf9a2f-f41c-4e81-835e-09a956e854c2.png adbdc502-bec7-43da-9b6d-6738b31805f0.png 221e004a-f686-4bdd-b569-6a88c20c6917.png bffd5b5c-69d2-48d6-aa71-d8a4e2821056.png f3d4a9ae-169d-498f-a561-eb3283868a72.png ba158aa0-6b15-414e-a928-8b20ff482b39.png A A 1024 uno nano atmega328 General information The Nano platform, built on the microcontroller ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , is small in size and can be used in laboratory works. It has similar functionality to the Arduino Duemilanove, but in a different package. The difference lies in the absence of a power connector and DC operation via cable Mini-B USB. Nano developed and sold by the company Gravitech. A brief description Microcontroller Atmel ATmega328 Operating voltage (logic level) 5 V Input voltage (recommended) 7-12 V Input voltage (limits) 6-20 In Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6 can be used as outputs PWM) Analog inputs 8 DC current through input/output 40 mA Flash memory 32 KB in this case, 2 KB used for loader RAM 2 KB EEPROM 1 KB Clock speed 16 MHz Dimensions 1.85 cm x 4.2 cm Food: The Arduino Nano can be powered via connection Mini-B USB, or from an unregulated 6 to 20 In (pin 30), or the regulated 5 V (pin 27), an external power source. Automatically selects the source with the highest voltage. The FTDI FT232RL chip receives power only if the platform itself is powered by USB. Thus, when working from an external source (not USB), there will be no voltage of 3.3 V generated by the FTDI chip, while the RX and TX LEDs blink only when the presence of a high signal on pins 0 and 1. Memory The microcontroller has 32 KB (2 KB used to store the boot loader). but the ATmega328 has 2 KB of SRAM and 1 KB EEPROM. Inputs and Outputs Each of the 14 digital pins Nano can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (default off) 20-50 ohms and can handle up to 40 mA. Some pins have special functions: Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the chip serial bus FTDI USB-to-TTL. External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value. PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which, although provided by the underlying hardware, is not included in the Arduino language. LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated. Platform Nano has 8 analog inputs each with 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are the measurement range to 5 V. Some pins have additional functions: I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI). An additional pair of pins on the Board: AREF. The reference voltage for the analog inputs. Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board. Link The Arduino Nano has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. Supported serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Mounted on Board FTDI FT232RL directs the interface via USB and the FTDI drivers (included with the Arduino software) provide a virtual COM port to software on the computer. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1). It also supports I2C (TWI) and SPI. Programming The microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol. You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller via pins of the ICSP header (in-circuit programming). Nano is designed in such a way that the new code before recording a restart is performed by the program, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines of the FT232RL that control the data flow (DTR), connected to the output of the restart of the microcontroller via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout. The function has another use. Reboot Nano happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data. 9600 arduinoIDE 143