0@0
LibraryRoot
LibraryGroup-Базовые элементы
LibraryGroup-Триггеры
LibraryGroup-Таймеры
LibraryGroup-Счетчики
0@-24
355
0@0
169
356
0@-456
root
input
output
globalVariable
1
890b2000-2a69-4bc2-a828-48f6d71e0f50
0@0
3
0
1050@420
1070@420 corner: 1155.0d@440
1050@420 corner: 1175.0d@440
1074@435.0d
690@20
710@20 corner: 750@80
690@20 corner: 770@80
722.5d@33.5d
380@20
400@20 corner: 440@80
380@20 corner: 460@80
408.5d@33.5d
180@20
200@20 corner: 260@60
180@20 corner: 280@60
218.5d@33.5d
110@20
130@20 corner: 170@60
110@20 corner: 190@60
136.5d@34.5d
0@30
20@30 corner: 73.0d@50
0@30 corner: 93.0d@50
24@44.5d
79.0d@30 corner: 93.0d@50
93.0d@40
Кнопка открыть
Открыть
11
45.0d
9.0d
0.0d
79.0d@40
93.0d@40 corner: 93.0d@50
I
110@50
130@50
110@40 corner: 130@60
170@40 corner: 190@60
190@50
Q
9.0d
170@50
190@130
210@130 corner: 250@190
190@130 corner: 270@190
221.5d@143.5d
190@150 corner: 210@170
100@220
120@220 corner: 160@260
100@220 corner: 180@260
126.5d@234.5d
0@240
20@240 corner: 73.0d@260
0@240 corner: 93.0d@260
24@254.5d
79.0d@240 corner: 93.0d@260
93.0d@250
Кнопка закрыть
Закрыти
12
45.0d
9.0d
0.0d
79.0d@250
103.0d@250 corner: 103.0d@250
100@250
120@250
100@240 corner: 120@260
160@240 corner: 180@260
180@250
2
9.0d
160@250
190@220
210@220 corner: 270@260
190@220 corner: 290@260
228.5d@233.5d
190@240 corner: 210@260
400@260
420@260 corner: 460@320
400@260 corner: 480@320
428.5d@273.5d
400@280 corner: 420@300
300@300
320@300 corner: 396.0d@320
300@300 corner: 416.0d@320
324@314.5d
300@310
320@310
300@300 corner: 320@320
396.0d@300 corner: 416.0d@320
416.0d@310
Блокировка 2
68.0d
9.0d
0.0d
396.0d@310
400@310 corner: 400@310
400@310
414@310
400@300 corner: 414@320
490@410
510@410 corner: 570@450
490@410 corner: 590@450
528.5d@423.5d
490@430 corner: 510@450
700@410
720@410 corner: 760@470
700@410 corner: 780@470
732.0d@423.5d
700@430 corner: 720@450
600@460
620@460 corner: 660@540
600@460 corner: 680@540
631.5d@473.5d
380@460
400@460 corner: 526.0d@480
380@460 corner: 546.0d@480
404@475.0d
526.0d@460 corner: 546.0d@480
546.0d@470
Концевик Закрыт левый
7
118.0d
10.0d
0.0d
532.0d@470
546.0d@470 corner: 546.0d@490
600@490
620@490
600@480 corner: 620@500
600@510
620@510
600@500 corner: 620@520
20@410
40@410 corner: 73.0d@430
20@410 corner: 93.0d@430
44@423.5d
79.0d@410 corner: 93.0d@430
93.0d@420
Стоп
10
25.0d
7.0d
0.0d
79.0d@420
560@190
580@190 corner: 620@270
560@190 corner: 640@270
591.5d@203.5d
370@210
390@210 corner: 525.0d@230
370@210 corner: 545.0d@230
394@224.5d
531.0d@210 corner: 545.0d@230
545.0d@220
Концевик открато Правая
127.0d
9.0d
0.0d
531.0d@220
545.0d@220 corner: 545.0d@220
560@220
580@220
560@210 corner: 580@230
560@240
580@240
560@230 corner: 580@250
560@250 corner: 580@270
690@150
710@150 corner: 750@210
690@150 corner: 770@210
722.0d@163.5d
490@150
510@150 corner: 570@190
490@150 corner: 590@190
528.5d@163.5d
EN
490@180
510@180
490@170 corner: 510@190
570@170 corner: 590@190
590@180
9.0d
570@180
590@180 corner: 590@180
S
690@180
710@180
690@170 corner: 710@190
690@190 corner: 710@210
800@90
820@90 corner: 860@150
800@90 corner: 880@150
831.5d@103.5d
800@120
820@120
800@110 corner: 820@130
800@130 corner: 820@150
870@130
890@130 corner: 966.0d@150
870@130 corner: 986.0d@150
894@144.5d
870@130 corner: 890@150
966.0d@140
986.0d@140
966.0d@130 corner: 986.0d@150
870@140
68.0d
9.0d
890@140
870@140 corner: 870@140
9.0d
860@140
880@140
860@130 corner: 880@150
800@140
820@140
1040@280
1060@280 corner: 1149.0d@300
1040@280 corner: 1169.0d@300
1064@294.5d
1040@280 corner: 1060@300
1040@290
Открыть Правая
4
81.0d
9.0d
1060@290
770@140 corner: 770@290
9.0d
750@200
770@200
750@190 corner: 770@210
690@200
Правая открытие
-2@-24.0d
Правая открытие
85.0d
3@12.0d
9.0d
0.0d
3@17.0d
0.0d
688@126.0d corner: 779.0d@151.0d
left
R
710@200
640@200 corner: 640@260
9.0d
620@260
640@260
620@250 corner: 640@270
560@260
580@260
610@60
630@60 corner: 670@140
610@60 corner: 690@140
641.5d@73.5d
440@80
460@80 corner: 588.0d@100
440@80 corner: 608.0d@100
464@94.5d
594.0d@80 corner: 608.0d@100
608.0d@90
Коневик Открыть Левая
120.0d
9.0d
0.0d
594.0d@90
608.0d@90 corner: 608.0d@90
610@90
630@90
610@80 corner: 630@100
610@110
630@110
610@100 corner: 630@120
610@120 corner: 630@140
R
690@70
710@70
690@70 corner: 690@130
9.0d
670@130
690@130
670@120 corner: 690@140
610@130
630@130
600@300
620@300 corner: 660@380
600@300 corner: 680@380
631.5d@313.5d
600@330
620@330
600@320 corner: 620@340
400@350
420@350 corner: 559.0d@370
400@350 corner: 579.0d@370
424@365.0d
565.0d@350 corner: 579.0d@370
579.0d@360
Концевик Закрыть Правый
5
131.0d
10.0d
0.0d
565.0d@360
579.0d@350 corner: 579.0d@360
600@350
620@350
600@340 corner: 620@360
600@360 corner: 620@380
700@270
720@270 corner: 760@330
700@270 corner: 780@330
732.5d@283.5d
S
700@300
720@300
700@290 corner: 720@310
700@310 corner: 720@330
1040@310
1060@310 corner: 1151.0d@330
1040@310 corner: 1171.0d@330
1064@325.0d
1040@310 corner: 1060@330
1040@320
Закрыть Правый
83.0d
10.0d
1060@320
840@330
860@330 corner: 900@390
840@330 corner: 920@390
871.5d@343.5d
840@350 corner: 860@370
9.0d
760@460
780@460
1050@450
1070@450 corner: 1155.0d@470
1050@450 corner: 1175.0d@470
1074@465.0d
1050@450 corner: 1070@470
1050@460
Закрыть Левый
77.0d
10.0d
1070@460
780@380 corner: 780@460
840@380
860@380
840@370 corner: 860@390
910@370
930@370 corner: 1005.0d@390
910@370 corner: 1025.0d@390
934@384.5d
910@370 corner: 930@390
1005.0d@380
1025.0d@380
1005.0d@370 corner: 1025.0d@390
910@380
Блокировка 1
67.0d
9.0d
930@380
910@380 corner: 910@380
9.0d
900@380
920@380
900@370 corner: 920@390
840@360
860@360
780@320 corner: 780@360
Q
9.0d
760@320
780@320
760@310 corner: 780@330
700@320
Правая закрытие
-3@-29.0d
Правая закрытие
86.0d
3@12.0d
9.0d
0.0d
3@17.0d
0.0d
697@241.0d corner: 789.0d@266.0d
720@320
680@320 corner: 680@370
9.0d
660@370
680@370
660@360 corner: 680@380
600@370
620@370
93.0d@130 corner: 93.0d@530
95.0d@416.5d corner: 107.0d@423.5d
546.0d@256.5d corner: 558.0d@263.5d
596.0d@126.5d corner: 608.0d@133.5d
586.0d@366.5d corner: 598.0d@373.5d
586.0d@526.5d corner: 598.0d@533.5d
L1
600@530
620@530
600@520 corner: 620@540
660@520 corner: 680@540
680@530
6
9.0d
660@530
680@460 corner: 680@530
700@460
720@460
700@450 corner: 720@470
760@450 corner: 780@470
700@440
Левая закрытие
1@-24.0d
79.0d
3@12.0d
9.0d
701@386.0d corner: 786.0d@406.0d
720@440
590@440 corner: 590@440
9.0d
570@440
590@440
570@430 corner: 590@450
490@440
510@440
480@300 corner: 480@440
9.0d
460@310
480@310
460@300 corner: 480@320
400@290
420@290
290@110 corner: 290@290
9.0d
270@250
290@250
270@240 corner: 290@260
190@250
30
210@250
180@180 corner: 180@250
190@180
210@180
190@170 corner: 210@190
320@170
340@170 corner: 423.0d@190
320@170 corner: 443.0d@190
344@184.5d
320@170 corner: 340@190
423.0d@180
443.0d@180
423.0d@170 corner: 443.0d@190
320@180
Питание конце
75.0d
9.0d
340@180
270@180 corner: 270@180
9.0d
250@180
270@180
250@170 corner: 270@190
190@160
8
210@160
180@50 corner: 180@160
180@50
200@50
180@40 corner: 200@60
260@40 corner: 280@60
280@50
9.0d
260@50
280@50 corner: 280@510
380@50
400@50
380@40 corner: 400@60
270@60
290@60 corner: 365.0d@80
270@60 corner: 385.0d@80
294@74.5d
270@70
290@70
270@60 corner: 290@80
365.0d@60 corner: 385.0d@80
385.0d@70
67.0d
9.0d
0.0d
365.0d@70
380@70 corner: 380@70
380@70
394@70
380@60 corner: 394@80
440@60 corner: 460@80
460@70
9.0d
440@70
460@50 corner: 460@180
690@50
710@50
690@40 corner: 710@60
690@60 corner: 710@80
750@60 corner: 770@80
770@70
Левая открытие
0@70
80.0d
3@12.0d
9.0d
690@90 corner: 776.0d@110.0d
9.0d
750@70
790@70 corner: 790@430
1050@430
1070@430
1050@420 corner: 1070@440
Открыть Левый
77.0d
10.0d
970@140
990@140 corner: 1030@200
970@140 corner: 1050@200
1001.5d@153.5d
860@160
880@160 corner: 956.0d@180
860@160 corner: 976.0d@180
884@174.5d
860@170
880@170
860@160 corner: 880@180
956.0d@160 corner: 976.0d@180
976.0d@170
68.0d
9.0d
0.0d
956.0d@170
970@170 corner: 970@170
970@170
990@170
970@160 corner: 990@180
860@180
880@180 corner: 955.0d@200
860@180 corner: 975.0d@200
884@194.5d
860@190
880@190
860@180 corner: 880@200
955.0d@180 corner: 975.0d@200
975.0d@190
67.0d
9.0d
0.0d
955.0d@190
970@190 corner: 970@190
970@190
990@190
970@180 corner: 990@200
1040@180
1060@180 corner: 1094.0d@200
1040@180 corner: 1114.0d@200
1064@194.0d
1040@180 corner: 1060@200
1040@190
Свет
9
26.0d
8.0d
1060@190
1040@190 corner: 1040@190
9.0d
1030@190
1050@190
1030@180 corner: 1050@200
90
270@0
290@0 corner: 350@40
270@0 corner: 370@40
306.0d@13.5d
180@50
200@50 corner: 240@130
180@50 corner: 260@130
208.5d@63.5d
50@60
70@60 corner: 145.0d@80
50@60 corner: 165.0d@80
74@74.5d
50@70
70@70
50@60 corner: 70@80
145.0d@60 corner: 165.0d@80
165.0d@70
67.0d
9.0d
0.0d
145.0d@70
165.0d@70 corner: 165.0d@80
180@80
194@80
180@70 corner: 194@90
50@90
70@90 corner: 146.0d@110
50@90 corner: 166.0d@110
74@104.5d
50@100
70@100
50@90 corner: 70@110
146.0d@90 corner: 166.0d@110
166.0d@100
68.0d
9.0d
0.0d
146.0d@100
166.0d@100 corner: 166.0d@100
180@100
194@100
180@90 corner: 194@110
70@140
90@140 corner: 104.0d@160
70@140 corner: 124.0d@160
94@153.5d
70@150
90@150
70@140 corner: 90@160
104.0d@140 corner: 124.0d@160
124.0d@150
1
6.0d
7.0d
0.0d
104.0d@150
124.0d@120 corner: 124.0d@150
180@120
200@120
180@110 corner: 200@130
240@110 corner: 260@130
260@120
9.0d
240@120
260@30 corner: 260@120
EN
270@30
290@30
270@20 corner: 290@40
380@20
400@20 corner: 460@80
380@20 corner: 480@80
419.0d@33.5d
380@50
180@160
200@160 corner: 283.0d@180
180@160 corner: 303.0d@180
204@174.5d
180@170
200@170
180@160 corner: 200@180
283.0d@160 corner: 303.0d@180
303.0d@170
75.0d
9.0d
0.0d
283.0d@170
600@100
620@100 corner: 660@160
600@100 corner: 680@160
632.0d@113.5d
600@120 corner: 620@140
>L
14.0d
460@70
480@70
480@70 corner: 480@150
600@150
620@150
600@140 corner: 620@160
680@80
700@80 corner: 812.0d@100
680@80 corner: 832.0d@100
704@94.5d
680@80 corner: 700@100
680@90
Питание концевиков
104.0d
9.0d
700@90
720@140
740@140 corner: 754.0d@160
720@140 corner: 774.0d@160
744@153.5d
720@140 corner: 740@160
754.0d@150
774.0d@150
754.0d@140 corner: 774.0d@160
720@150
6.0d
7.0d
740@150
680@90 corner: 680@150
9.0d
660@150
680@150
660@140 corner: 680@160
600@130
620@130
303.0d@70 corner: 303.0d@170
R
380@70
400@70
V
10.0d
460@50
480@50
up
C
400@50
370@30 corner: 370@50
9.0d
350@30
370@30
350@20 corner: 370@40
simetricMulti
60000
(0 to: 90)
(90 to: 180)
Arduino Nano(ATmega328)
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Общие сведения
Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech.
Краткие характеристики
Микроконтроллер Atmel
ATmega328
Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых
могут
использоваться
как выходы
ШИМ)
Аналоговые входы 8
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Флеш-память 32 Кб
при этом 2 Кб
используются
для загрузчика
ОЗУ 2 Кб
EEPROM 1 Кб
Тактовая частота 16 МГц
Размеры 1.85 см x 4.2 см
Питание:
Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением.
Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1.
Память
Микроконтроллер имеет 32 кБ (при этом 2 кБ используется для хранения загрузчика). а ATmega328 имеет 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Nano, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.
Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В.
Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. Поддерживается последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
Так же поддерживается интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Программирование
Микроконтроллер поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование).
Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
5987
8ecf9a2f-f41c-4e81-835e-09a956e854c2.png
adbdc502-bec7-43da-9b6d-6738b31805f0.png
221e004a-f686-4bdd-b569-6a88c20c6917.png
bffd5b5c-69d2-48d6-aa71-d8a4e2821056.png
f3d4a9ae-169d-498f-a561-eb3283868a72.png
ba158aa0-6b15-414e-a928-8b20ff482b39.png
A
A
1024
uno
nano
atmega328
General information
The Nano platform, built on the microcontroller ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , is small in size and can be used in laboratory works. It has similar functionality to the Arduino Duemilanove, but in a different package. The difference lies in the absence of a power connector and DC operation via cable Mini-B USB. Nano developed and sold by the company Gravitech.
A brief description
Microcontroller Atmel
ATmega328
Operating voltage (logic level) 5 V
Input voltage (recommended) 7-12 V
Input voltage (limits) 6-20 In
Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6
can
be used
as outputs
PWM)
Analog inputs 8
DC current through input/output 40 mA
Flash memory 32 KB
in this case, 2 KB
used
for loader
RAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Clock speed 16 MHz
Dimensions 1.85 cm x 4.2 cm
Food:
The Arduino Nano can be powered via connection Mini-B USB, or from an unregulated 6 to 20 In (pin 30), or the regulated 5 V (pin 27), an external power source. Automatically selects the source with the highest voltage.
The FTDI FT232RL chip receives power only if the platform itself is powered by USB. Thus, when working from an external source (not USB), there will be no voltage of 3.3 V generated by the FTDI chip, while the RX and TX LEDs blink only when the presence of a high signal on pins 0 and 1.
Memory
The microcontroller has 32 KB (2 KB used to store the boot loader). but the ATmega328 has 2 KB of SRAM and 1 KB EEPROM.
Inputs and Outputs
Each of the 14 digital pins Nano can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (default off) 20-50 ohms and can handle up to 40 mA.
Some pins have special functions:
Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the chip serial bus FTDI USB-to-TTL.
External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which, although provided by the underlying hardware, is not included in the Arduino language.
LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated.
Platform Nano has 8 analog inputs each with 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are the measurement range to 5 V.
Some pins have additional functions:
I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI).
An additional pair of pins on the Board:
AREF. The reference voltage for the analog inputs.
Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board.
Link
The Arduino Nano has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. Supported serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Mounted on Board FTDI FT232RL directs the interface via USB and the FTDI drivers (included with the Arduino software) provide a virtual COM port to software on the computer. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1).
It also supports I2C (TWI) and SPI.
Programming
The microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol.
You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller via pins of the ICSP header (in-circuit programming).
Nano is designed in such a way that the new code before recording a restart is performed by the program, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines of the FT232RL that control the data flow (DTR), connected to the output of the restart of the microcontroller via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout.
The function has another use. Reboot Nano happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data.
9600
arduinoIDE
143