0@0
LibraryRoot
LibraryGroup-Датчики
LibraryGroup-Датчики влажности
0@-216
536
0@0
126
367
0@-72
root
input
output
globalVariable
2
0@0
3
0
430@70
450@70 corner: 530@150
430@70 corner: 550@150
476.0d@83.5d
360@90
380@90 corner: 396.0d@110
360@90 corner: 416.0d@110
384@103.5d
360@100
416.0d@100
1
Т
8.0d
7.0d
0.0d
396.0d@100
416.0d@100 corner: 416.0d@100
En
430@100
450@100
230@100
250@100 corner: 311.0d@160
230@100 corner: 331.0d@160
255.0d@114.5d
331.0d@130
V-
430@140
450@140
331.0d@140 corner: 331.0d@150
dn
13.0d
311.0d@150
331.0d@150
myENCODER
up
cbad0a7e-b052-4653-9aa0-4fe4e042e470
fbe4b31e-cb16-4a65-afa3-9403a77a997d
8d391194-9bd1-4d96-96cb-d65f86a6eba2
921e96c0-08bd-4878-ba4b-346ce35947b5
eb4778b4-8ad7-48b4-a97c-6e85eceabb2b
myENCODER
Плата int.0 int.1 int.2 int.3 int.4 int.5
UNO, Ethernet 2 3 //пины
Mega2560 2 3 21 20 19 18
Leonardo 3 2 0 1 7
146
interruptN
номер прерывания (пин прерывания)
74465f25-57a2-415b-9830-fa4fcd9b9ccf
1c277ff2-fd08-4007-9cce-bb50f2f691a9
directionPIN
пин направления
ce30b495-4d49-406c-9316-32b88bb0cb60
8b4c6503-a35e-4a2a-bc14-7d4d9b7d5e72
up==0;
dn==0;
13
attachInterrupt( interruptN , updn, RISING);
pinMode( directionPIN , INTPUT);
77
state
= LOW;
volatile int
if( directionPIN ) { up ==1};
else {dn==1};
43
void
updn
myENCDR
0e74d8f2-b638-47a7-9c14-7434aaa1bd37
myENCDR
Плата int.0 int.1 int.2 int.3 int.4 int.5
UNO, Ethernet 2 3 //пины
Mega2560 2 3 21 20 19 18
Leonardo 3 2 0 1 7
144
int_num
номер прерывания. ( справка в описании )
447d8508-91d9-4837-b07a-36dd282317e7
d3d59b35-604a-4d6a-818f-607e84897b88
dir_pin
номер пина для втого вывода энкодера
dd383660-b504-4dcb-b78f-800d76c822a7
6521b956-3ac0-4042-95a4-2d308095bacf
if(state==0){up=0; dn=0;}
if(state==1){up=1;}
if(state==2){dn=1;}
state=0;
74
attachInterrupt( int_num , func, FALLING);
pinMode( dir_pin , INPUT);
69
state
=0;
volatile int
if(digitalRead(dir_pin)){state=1;}
else {state=2;}
50
void
func
61.0d
13.0d
311.0d@130
331.0d@120 corner: 331.0d@130
V+
430@120
450@120
590@90
610@90 corner: 650@150
590@90 corner: 670@150
615.0d@103.5d
590@110 corner: 610@130
ValStr
32.0d
530@140
550@140
550@140 corner: 550@140
2
590@140
610@140
590@130 corner: 610@150
750@100
770@100 corner: 850@160
750@100 corner: 870@160
797.5d@113.5d
EN
750@130
770@130
730.0d@133.5d
750@120 corner: 770@140
750@140 corner: 770@160
750@150
16
27
D
770@150
670@140 corner: 670@150
Q
9.0d
650@140
670@140
650@130 corner: 670@150
590@120
1
610@120
550@120 corner: 550@120
Name
29.0d
530@120
550@120
Menu
55155878
3BYK: (может температура?)
160602790
Graphics.ColorValue brown
1
-50
OneStepAtEachPulse
2000
500
4000
250
0@20
20@20 corner: 62.0d@40
0@20 corner: 82.0d@40
24@33.5d
110@0
130@0 corner: 190@40
110@0 corner: 210@40
148.5d@13.5d
110@30
260@0
280@0 corner: 320@40
260@0 corner: 340@40
292.5d@13.5d
260@30
350@20
370@20 corner: 386.0d@40
350@20 corner: 406.0d@40
374@33.5d
350@30
386.0d@30
406.0d@30
8.0d
7.0d
370@30
340@30 corner: 340@30
Q
9.0d
320@30
340@30
T
280@30
210@30 corner: 210@30
9.0d
190@30
210@30
EN
130@30
260@40
280@40 corner: 320@80
260@40 corner: 340@80
292.5d@53.5d
260@70
360@60
380@60 corner: 440.0d@80
360@60 corner: 460.0d@80
384@73.0d
360@70
подсветка
5
52.0d
6.0d
380@70
340@70 corner: 340@70
9.0d
320@70
340@70
280@70
82.0d@30 corner: 82.0d@70
0.0d
68.0d@30
82.0d@30
кн_энк
4
34.0d
7.0d
430@170
450@170 corner: 530@210
430@170 corner: 550@210
462.0d@183.5d
600@170
620@170 corner: 680@230
600@170 corner: 700@230
631.5d@184.0d
600@190 corner: 620@210
250@260
270@260 corner: 310@300
250@260 corner: 330@300
279.0d@273.5d
330@290
period
7
h
7.0d
310@290
350@280
370@280 corner: 420@320
350@280 corner: 440@320
371.5d@293.5d
350@300 corner: 370@320
440@280
460@280 corner: 500@320
440@280 corner: 520@320
463.5d@293.5d
440@310
560@270
580@270 corner: 620@350
560@270 corner: 640@350
585.0d@283.5d
1
H:
560@300
580@300
549.0d@303.5d
560@290 corner: 580@310
560@310 corner: 580@330
3
%
560@340
580@340
550.0d@343.5d
560@330 corner: 580@350
680@270
700@270 corner: 780@330
680@270 corner: 800@330
727.5d@283.5d
630@290
650@290 corner: 666.0d@310
630@290 corner: 686.0d@310
654@303.5d
630@300
650@300
630@290 corner: 650@310
666.0d@290 corner: 686.0d@310
686.0d@300
8.0d
7.0d
0.0d
666.0d@300
680@300 corner: 680@300
680@300
694@300
680@290 corner: 694@310
680@310 corner: 700@330
680@320
700@320
640@320 corner: 640@340
9.0d
620@340
640@340
620@330 corner: 640@350
560@320
2
580@320
520@310 corner: 520@320
Q
9.0d
500@310
520@310
dec
I
460@310
440@310 corner: 440@310
9.0d
420@310
440@310
420@300 corner: 440@320
350@310
Fl
370@310
330@220 corner: 330@310
I2
600@220
620@220
600@210 corner: 620@230
740@210
760@210 corner: 822.0d@230
740@210 corner: 842.0d@230
764@223.0d
740@210 corner: 760@230
740@220
светодиод
6
54.0d
6.0d
760@220
700@220 corner: 700@220
Q
9.0d
680@220
700@220
680@210 corner: 700@230
600@200
<=
I1
620@200
550@200 corner: 550@200
Q
9.0d
530@200
550@200
440
(0 to: 440)
Arduino Nano(ATmega328)
8
9
10
11
12
14
15
17
18
19
20
21
Общие сведения
Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech.
Краткие характеристики
Микроконтроллер Atmel
ATmega328
Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых
могут
использоваться
как выходы
ШИМ)
Аналоговые входы 8
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Флеш-память 32 Кб
при этом 2 Кб
используются
для загрузчика
ОЗУ 2 Кб
EEPROM 1 Кб
Тактовая частота 16 МГц
Размеры 1.85 см x 4.2 см
Питание:
Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением.
Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1.
Память
Микроконтроллер имеет 32 кБ (при этом 2 кБ используется для хранения загрузчика). а ATmega328 имеет 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Nano, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.
Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В.
Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. Поддерживается последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
Так же поддерживается интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Программирование
Микроконтроллер поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование).
Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
5987
8ecf9a2f-f41c-4e81-835e-09a956e854c2.png
adbdc502-bec7-43da-9b6d-6738b31805f0.png
221e004a-f686-4bdd-b569-6a88c20c6917.png
bffd5b5c-69d2-48d6-aa71-d8a4e2821056.png
f3d4a9ae-169d-498f-a561-eb3283868a72.png
ba158aa0-6b15-414e-a928-8b20ff482b39.png
A
A
1024
uno
nano
atmega328
General information
The Nano platform, built on the microcontroller ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , is small in size and can be used in laboratory works. It has similar functionality to the Arduino Duemilanove, but in a different package. The difference lies in the absence of a power connector and DC operation via cable Mini-B USB. Nano developed and sold by the company Gravitech.
A brief description
Microcontroller Atmel
ATmega328
Operating voltage (logic level) 5 V
Input voltage (recommended) 7-12 V
Input voltage (limits) 6-20 In
Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6
can
be used
as outputs
PWM)
Analog inputs 8
DC current through input/output 40 mA
Flash memory 32 KB
in this case, 2 KB
used
for loader
RAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Clock speed 16 MHz
Dimensions 1.85 cm x 4.2 cm
Food:
The Arduino Nano can be powered via connection Mini-B USB, or from an unregulated 6 to 20 In (pin 30), or the regulated 5 V (pin 27), an external power source. Automatically selects the source with the highest voltage.
The FTDI FT232RL chip receives power only if the platform itself is powered by USB. Thus, when working from an external source (not USB), there will be no voltage of 3.3 V generated by the FTDI chip, while the RX and TX LEDs blink only when the presence of a high signal on pins 0 and 1.
Memory
The microcontroller has 32 KB (2 KB used to store the boot loader). but the ATmega328 has 2 KB of SRAM and 1 KB EEPROM.
Inputs and Outputs
Each of the 14 digital pins Nano can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (default off) 20-50 ohms and can handle up to 40 mA.
Some pins have special functions:
Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the chip serial bus FTDI USB-to-TTL.
External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which, although provided by the underlying hardware, is not included in the Arduino language.
LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated.
Platform Nano has 8 analog inputs each with 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are the measurement range to 5 V.
Some pins have additional functions:
I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI).
An additional pair of pins on the Board:
AREF. The reference voltage for the analog inputs.
Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board.
Link
The Arduino Nano has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. Supported serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Mounted on Board FTDI FT232RL directs the interface via USB and the FTDI drivers (included with the Arduino software) provide a virtual COM port to software on the computer. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1).
It also supports I2C (TWI) and SPI.
Programming
The microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol.
You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller via pins of the ICSP header (in-circuit programming).
Nano is designed in such a way that the new code before recording a restart is performed by the program, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines of the FT232RL that control the data flow (DTR), connected to the output of the restart of the microcontroller via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout.
The function has another use. Reboot Nano happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data.
9600
arduinoIDE