500@220 520@220 corner: 563.0d@260 524@233.5d 220@120 240@120 corner: 300@180 255.5d@133.5d 80@140 100@140 corner: 120@160 101.5d@133.0d 80@150 100@150 80@140 corner: 100@160 120@140 corner: 140@160 140@150 1 78@316 0.0d 120@150 80@90 100@90 corner: 120@110 101.0d@83.0d 80@100 100@100 80@90 corner: 100@110 120@90 corner: 140@110 140@100 2 70@215 0.0d 120@100 C 220@150 240@150 220@140 corner: 240@160 80@200 100@200 corner: 120@220 101.5d@193.0d 80@210 100@210 80@200 corner: 100@220 120@200 corner: 140@220 140@210 0.0d 120@210 UD 220@170 240@170 220@160 corner: 240@180 300@160 corner: 320@180 320@170 0 extend V 10.0d 300@170 510@140 530@140 corner: 560@200 541.0d@151.5d 510@160 corner: 530@180 B 255 510@190 530@190 490.0d@193.5d 510@180 corner: 530@200 510@170 100@562 526.5d@133.0d = == Равно A 530@170 510@50 530@50 corner: 560@110 541.0d@61.5d 510@70 corner: 530@90 510@100 530@100 502.0d@103.5d 510@90 corner: 530@110 510@80 92@601 526.0d@43.0d 530@80 500@230 520@230 500@220 corner: 520@240 En 500@250 520@250 500@240 corner: 520@260 3 35.0d 7.0d 330@0 350@0 corner: 380@40 361.5d@13.5d 80@20 100@20 corner: 120@40 100.5d@13.0d 80@30 100@30 80@20 corner: 100@40 120@20 corner: 140@40 140@30 98@112 0.0d 120@30 Пуск 330@30 350@30 330@20 corner: 350@40 356.5d@-7.0d simetric 5 420@30 440@30 corner: 470@70 451.5d@43.5d 80@50 100@50 corner: 120@70 100.5d@43.0d 80@60 100@60 80@50 corner: 100@70 120@50 corner: 140@70 140@60 0.0d 120@60 420@60 440@60 420@50 corner: 440@70 446.0d@23.0d 610@260 630@260 corner: 660@320 641.0d@273.5d 80@280 100@280 corner: 120@300 91.0d@273.0d 80@290 100@290 80@280 corner: 100@300 120@280 corner: 140@300 140@290 0.0d 120@290 вкл 610@290 630@290 610@280 corner: 630@300 80@340 100@340 corner: 120@360 91.5d@333.0d 80@350 100@350 80@340 corner: 100@360 120@340 corner: 140@360 140@350 0.0d 120@350 откл 610@310 630@310 610@300 corner: 630@320 635.5d@253.0d 420 (0 to: 420) 4 6 7 8 9 10 11 12 13 Arduino Duemilanove Общие сведения Arduino Duemilanove («2009») построена на одном из микроконтроллеров: ATmega168 или ATmega328 . Gлатформа содержит 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB или подать питание при помощи адаптера AC/DC, или батареи. Duemilanove (в переводе с итальянского – 2009) была названа в честь года своего выпуска – 2009 год. Данная платформа является последней из серии Arduino с USB. Характеристики Микроконтроллер ATmega168 Рабочее напряжение 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА Флеш-память 16 Кб (ATmega168) 32 Кб (ATmega328) при этом 2 Кб используются для загрузчика ОЗУ 1 Кб (ATmega168) 2 Кб (ATmega328) EEPROM 512 байт (ATmega168) 1 Кб (ATmega328) Тактовая частота 16 МГц Питание Arduino Duemilanove может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания. Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В. Выводы питания: VIN. - Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод. 5V. - Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В. 3V3. - Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое микросхемой FTDI на платформе. Максимальное потребление тока 50 мА. GND.- Выводы заземления. Память Микроконтроллер ATmega168 имеет 16 кБ флеш-памяти для хранения кода программы, а микроконтроллер ATmega328, в свою очередь, имеет 32 кБ (в обоих случаях 2 кБ используется для хранения загрузчика). ATmega168 имеет 1 кБ ОЗУ и 512 байт EEPROM , а ATmega328 – 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM. Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Duemilanove, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. Подробная информация находится в описании функции attachInterrupt(). ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Duemilanove установлены 6 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Duemilanove установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega168 и ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). ATmega168 и ATmega328 поддерживают интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Программирование Микроконтроллеры ATmega168 и ATmega328 поставляются с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование). Автоматическая (программная) перезагрузка Duemilanove разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеров ATmega168 или ATmega328 через резистор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Duemilanove происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. На Duemilanove имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией. Токовая защита разъема USB В Arduino Duemilanove встроен самовостанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатыват при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут востановлены. Физические характеристики Длинна и ширина печатной платы Duemilanove составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Три отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см. 8460 475ee811-6252-4fba-8f8e-fbd08c8a5219.png c3594df4-039d-458c-b1a1-970e29447939.png A A 512 uno 9600