Дачики T-1 T-2 и часы 20@20 150@0 170@0 corner: 210@40 150@0 corner: 230@40 150@30 240@20 240@30 410@30 430@30 Температура Т-1 1 230@30 corner: 230@30 Q 210@30 230@30 2 110@30 corner: 110@30 90@30 110@30 period 28 80 3F 3F 6 0 0 1C DS18B20 1000 manual 6 20@70 150@50 170@50 corner: 210@90 150@50 corner: 230@90 150@80 240@70 240@80 410@80 430@80 Температура Т-2 230@80 corner: 230@80 210@80 230@80 110@80 corner: 110@80 90@80 110@80 3 28 FF 67 34 2 15 4 73 DS18B20 9 30@130 50@130 corner: 90@210 30@130 corner: 110@210 150@100 170@100 corner: 210@140 150@100 corner: 230@140 150@130 240@120 240@130 300@130 320@130 Часы 230@130 corner: 230@130 210@130 230@130 110@130 corner: 110@160 Hn 90@160 110@160 150@150 170@150 corner: 210@190 150@150 corner: 230@190 150@180 240@170 240@180 320@180 340@180 Минуты 4 230@180 corner: 230@180 210@180 230@180 110@180 corner: 110@180 MinN 90@180 110@180 150@200 170@200 corner: 210@240 150@200 corner: 230@240 150@230 240@220 240@230 330@230 350@230 Секунды 5 230@230 corner: 230@230 210@230 230@230 110@200 corner: 110@230 SecN 90@200 110@200 60 мигания точки часов 70@20 90@20 corner: 150@60 70@20 corner: 170@60 EN 70@50 190@40 190@50 350@50 370@50 Мегания точек 15 170@50 corner: 170@50 Q 150@50 170@50 simetricMulti 500 0 Сравниния температур для включения насоса 20@20 20@30 170@0 190@0 corner: 230@40 170@0 corner: 250@40 170@30 280@10 300@10 corner: 360@70 280@10 corner: 380@70 280@40 170@40 190@40 corner: 230@80 170@40 corner: 250@80 20@60 20@70 210@70 190@70 170@70 corner: 170@70 170@70 250@70 230@70 250@60 corner: 250@70 I2 280@60 400@50 400@60 520@60 540@60 Вкл носос 10 410@10 410@20 Насос2 380@20 corner: 380@60 360@60 380@60 > I1 250@30 corner: 250@40 230@30 250@30 170@30 corner: 170@30 190@30 210@30 для дисплея Насос Вкыл и Выкл 160@20 180@20 corner: 240@100 160@20 corner: 260@100 20@30 20@40 160@40 Вкл насос 12 ON 140@40 160@40 corner: 160@50 0 160@50 20@60 20@70 170@70 Выкл Насос 13 OFF 150@70 160@70 corner: 160@70 1 160@70 30@90 30@100 170@100 156@100 160@90 corner: 160@100 S 160@90 240@80 240@90 320@90 340@90 Насос 8 240@90 corner: 240@90 240@90 260@90 Вывод меню 440@190 460@190 corner: 520@250 440@190 corner: 540@250 475.5d@203.5d 360@150 380@150 corner: 420@230 360@150 corner: 440@230 388.5d@163.5d 230@30 250@30 corner: 290@90 230@30 corner: 310@90 258.5d@43.5d 140@10 160@10 corner: 220@70 140@10 corner: 240@70 171.5d@24.0d 20@30 40@30 corner: 111.0d@50 20@30 corner: 131.0d@50 44@44.5d 20@40 40@40 20@30 corner: 40@50 111.0d@30 corner: 131.0d@50 131.0d@40 Номер меню 7 63.0d 9.0d 0.0d 111.0d@40 140@90 160@90 corner: 220@150 140@90 corner: 240@150 171.5d@104.0d 140@110 corner: 160@130 I2 140@140 160@140 131.0d@143.5d 140@130 corner: 160@150 230@110 250@110 corner: 290@170 230@110 corner: 310@170 258.5d@123.5d 230@140 20@150 40@150 corner: 93.0d@170 20@150 corner: 113.0d@170 44@164.0d 93.0d@150 corner: 113.0d@170 113.0d@160 Кнопка > 45.0d 8.0d 0.0d 99.0d@160 113.0d@160 UD 440@240 460@240 140@170 160@170 corner: 200@230 140@170 corner: 220@230 171.5d@183.5d 20@70 40@70 corner: 93.0d@90 20@70 corner: 113.0d@90 44@84.0d 93.0d@70 corner: 113.0d@90 113.0d@80 Кнопка < 45.0d 8.0d 0.0d 99.0d@80 113.0d@80 230@80 250@80 113.0d@80 corner: 113.0d@200 140@200 160@200 140@190 corner: 160@210 140@210 corner: 160@230 360@220 380@220 220@220 corner: 220@220 Q 9.0d 200@220 220@220 200@210 corner: 220@230 140@220 160@220 123.0d@160 corner: 123.0d@240 230@160 250@160 360@200 374@200 310@160 corner: 310@200 Q 9.0d 290@160 310@160 250@140 230@140 corner: 230@140 9.0d 220@140 240@140 220@130 corner: 240@150 140@120 == I1 160@120 131.0d@40 corner: 131.0d@120 140@40 160@40 140@30 corner: 160@50 140@60 160@60 132.0d@63.5d 140@50 corner: 160@70 220@50 corner: 240@70 240@60 9.0d 220@60 230@60 corner: 230@60 230@60 250@60 310@80 9.0d 290@80 320@80 corner: 320@180 360@180 374@180 440@220 9.0d 420@220 440@220 corner: 440@220 C 440@220 460@220 440@210 corner: 460@230 440@230 corner: 460@250 550@230 570@230 corner: 641.0d@250 550@230 corner: 661.0d@250 574@244.5d 550@240 641.0d@240 661.0d@240 63.0d 9.0d 570@240 540@240 corner: 540@240 V 10.0d 520@240 540@240 520@230 corner: 540@250 extend 60@430 80@430 corner: 151.0d@450 60@430 corner: 171.0d@450 60@440 200@330 220@330 corner: 280@450 200@330 corner: 300@450 235.0d@344.5d v0 < Meni > 200@360 220@360 133.0d@364.0d 200@350 corner: 220@370 v1 T-1 Temp T-2 200@380 220@380 127.0d@384.5d 200@370 corner: 220@390 v2 Pump 200@400 220@400 171.0d@404.5d 200@390 corner: 220@410 v3 Kw 200@420 220@420 184.0d@423.5d 200@410 corner: 220@430 200@430 corner: 220@450 340@390 360@390 corner: 400@450 340@390 corner: 420@450 367.5d@403.5d EN 340@420 360@420 320.0d@423.5d 340@440 16 27 D 360@440 300@440 corner: 300@440 9.0d 280@440 300@440 280@430 corner: 300@450 200@440 Sel 220@440 171.0d@440 corner: 171.0d@440 151.0d@440 171.0d@440 63.0d 510 Часы, дачики, меню 580@180 600@180 corner: 640@240 580@180 corner: 660@240 470@120 490@120 corner: 550@240 470@120 corner: 570@240 350@330 340@40 360@40 corner: 400@160 340@40 corner: 420@160 250@60 1 2 : 260@100 3 180@60 200@60 corner: 260@140 180@60 corner: 280@140 10@80 Мигания Точек 14 : 10@100 Мигания точек Выкл 10@120 4 240@140 5 v0 340@160 360@160 corner: 400@260 340@160 corner: 420@260 180@180 1 2 C 180@220 3 4 C v1 350@270 v2 370@300 KW v3 410 (0 to: 60) (60 to: 120) (120 to: 180) (180 to: 240) (240 to: 750) (750 to: 1160) Кнопка меню 11 Сброс счетчика меню +/- Arduino Mega 2560 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 Общие сведения Arduino Mega построена на микроконтроллере ATmega2560 . Плата имеет 54 цифровых входа/выходов (14 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 16 аналоговых входов,4 последовательных порта UART, кварцевый генератор 16 МГц, USB коннектор, разъем питания, разъем ICSP и кнопка перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB или подать питание при помощи адаптера AC/DC, или аккумуляторной батареей. Arduino Mega 2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno или Duemilanove. Краткие характеристики Микроконтроллер ATmega2560 Рабочее напряжение 5В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12В Входное напряжение (предельное) 6-20В Цифровые Входы/Выходы 54 (14 из которых могут работат также как выходы ШИМ) Аналоговые входы 16 Постоянный ток через вход/выход 40 mA Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 mA Флеш-память 256 KB (из которых 8 КB используются для загрузчика) ОЗУ 8 KB Энергонезависимая память 4 KB Тактовая частота 16 MHz Питание Arduino Mega может получать питание как через подключение по USB, так и от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с положительным полюсом на центральном контакте. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания (POWER). Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В. Плата Mega2560, в отличие от предыдущих версий плат, не использует FTDI USB микроконтроллер. Для обмена данными по USB используется микроконтроллер Atmega8U2, запрограммированный как конвертер USB-to-serial. Выводы питания: VIN. Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод. Если питание подается на разьем 2.1mm, то на этот вход можно запитаться. 5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В. 3V3. Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое микросхемой FTDI на платформе. Максимальное потребление тока 50 мА. GND. Выводы заземления. Память Микроконтроллер ATmega2560 имеет: 256 кБ флеш-памяти для хранения кода программы (4 кБ используется для хранения загрузчика), 8 кБ ОЗУ и 4 Кб EEPROM Входы и Выходы Каждый из 54 цифровых выводов Mega, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX); Последовательная шина 1: 19 (RX) и 18 (TX); Последовательная шина 2: 17 (RX) и 16 (TX); Последовательная шина 3: 15 (RX) и 14 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Выводы 0 и 1 подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2. Внешнее прерывание: 2 (прерывание 0), 3 (прерывание 1), 18 (прерывание 5), 19 (прерывание 4), 20 (прерывание 3), и 21 (прерывание 2). Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. PWM: 2 до 13 и 44-46. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite(). SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, например, используя библиотеку SPI. Также выводы SPI могут быть выведены на блоке ICSP, который совместим с платформами Uno, Duemilanove и Diecimila. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. I2C: 20 (SDA) и 21 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Расположение выводов на платформе Mega не соответствует расположению Duemilanove или Diecimila. На платформе Mega2560 имеется 16 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Mega2560 установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega2560 поддерживает 4 порта последовательной передачи данных UART для TTL. Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет один из интерфейсов через USB, предоставляя виртуальный COM порт программам на компьютере (машинам под упровлением Windows для корректной работы с виртуальным COM портом необоходим .inf файл, системы на базе OSX и Линукс, автоматически распознаю COM порт). Утилита мониторинга последовательной шины (Serial Monitor) среды разработки Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему ATmega8U2 и USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). ATmega2560 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Автоматическая (программная) перезагрузка Mega разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера ATmega2560 через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Mega2560 происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. На Mega2560 имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии затем могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией. Токовая защита разъема USB В Arduino Mega2560 встроена перезагружаемая плавкая вставка, защищающая порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель автоматически прерывает обмен данных при прохождении тока более 500 мА через USB порт. Физические характеристики и совместимость с платами расширения Длинна и ширина печатной платы Mega2560 составляют 10,2 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Три отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см. Arduino Mega2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno, Duemilanove или Diecimila. Расположение выводов 0 – 13 (и примыкающих AREF и GND), аналоговых входов 0 – 5, силового разъема, блока ICSP, порта последовательной передачи UART (выводы 0 и 1) и внешнего прерывания 0 и 1 (выводы 2 и 3) на Mega соответствует расположению на вышеприведенных платформах. Связь SPI может осуществляться через блок ICSP, как на платформах Duemilanove / Diecimila, так и на Mega2560. Однако расположение выводов (20 и 21) связи I2C на платформе Mega не соответствуют расположению тех же выводов (аналоговые входы 4 и 5) на Duemilanove / Diecimila. 9804 6eecad4c-bea7-4184-8a1c-e561047851ff.png c6b614c0-06c5-4439-90f8-9a55510ecd93.png D D 4096 uno mega atmega2560 9600 arduinoIDE