Дачики T-1 T-2 и часы
20@20
150@0
170@0 corner: 210@40
150@0 corner: 230@40
150@30
240@20
240@30
410@30
430@30
Температура Т-1
1
230@30 corner: 230@30
Q
210@30
230@30
2
110@30 corner: 110@30
90@30
110@30
period
28
80
3F
3F
6
0
0
1C
DS18B20
1000
manual
6
20@70
150@50
170@50 corner: 210@90
150@50 corner: 230@90
150@80
240@70
240@80
410@80
430@80
Температура Т-2
230@80 corner: 230@80
210@80
230@80
110@80 corner: 110@80
90@80
110@80
3
28
FF
67
34
2
15
4
73
DS18B20
9
30@130
50@130 corner: 90@210
30@130 corner: 110@210
150@100
170@100 corner: 210@140
150@100 corner: 230@140
150@130
240@120
240@130
300@130
320@130
Часы
230@130 corner: 230@130
210@130
230@130
110@130 corner: 110@160
Hn
90@160
110@160
150@150
170@150 corner: 210@190
150@150 corner: 230@190
150@180
240@170
240@180
320@180
340@180
Минуты
4
230@180 corner: 230@180
210@180
230@180
110@180 corner: 110@180
MinN
90@180
110@180
150@200
170@200 corner: 210@240
150@200 corner: 230@240
150@230
240@220
240@230
330@230
350@230
Секунды
5
230@230 corner: 230@230
210@230
230@230
110@200 corner: 110@230
SecN
90@200
110@200
60
мигания точки часов
70@20
90@20 corner: 150@60
70@20 corner: 170@60
EN
70@50
190@40
190@50
350@50
370@50
Мегания точек
15
170@50 corner: 170@50
Q
150@50
170@50
simetricMulti
500
0
Сравниния температур для включения насоса
20@20
20@30
170@0
190@0 corner: 230@40
170@0 corner: 250@40
170@30
280@10
300@10 corner: 360@70
280@10 corner: 380@70
280@40
170@40
190@40 corner: 230@80
170@40 corner: 250@80
20@60
20@70
210@70
190@70
170@70 corner: 170@70
170@70
250@70
230@70
250@60 corner: 250@70
I2
280@60
400@50
400@60
520@60
540@60
Вкл носос
10
410@10
410@20
Насос2
380@20 corner: 380@60
360@60
380@60
>
I1
250@30 corner: 250@40
230@30
250@30
170@30 corner: 170@30
190@30
210@30
для дисплея Насос Вкыл и Выкл
160@20
180@20 corner: 240@100
160@20 corner: 260@100
20@30
20@40
160@40
Вкл насос
12
ON
140@40
160@40 corner: 160@50
0
160@50
20@60
20@70
170@70
Выкл Насос
13
OFF
150@70
160@70 corner: 160@70
1
160@70
30@90
30@100
170@100
156@100
160@90 corner: 160@100
S
160@90
240@80
240@90
320@90
340@90
Насос
8
240@90 corner: 240@90
240@90
260@90
Вывод меню
440@190
460@190 corner: 520@250
440@190 corner: 540@250
475.5d@203.5d
360@150
380@150 corner: 420@230
360@150 corner: 440@230
388.5d@163.5d
230@30
250@30 corner: 290@90
230@30 corner: 310@90
258.5d@43.5d
140@10
160@10 corner: 220@70
140@10 corner: 240@70
171.5d@24.0d
20@30
40@30 corner: 111.0d@50
20@30 corner: 131.0d@50
44@44.5d
20@40
40@40
20@30 corner: 40@50
111.0d@30 corner: 131.0d@50
131.0d@40
Номер меню
7
63.0d
9.0d
0.0d
111.0d@40
140@90
160@90 corner: 220@150
140@90 corner: 240@150
171.5d@104.0d
140@110 corner: 160@130
I2
140@140
160@140
131.0d@143.5d
140@130 corner: 160@150
230@110
250@110 corner: 290@170
230@110 corner: 310@170
258.5d@123.5d
230@140
20@150
40@150 corner: 93.0d@170
20@150 corner: 113.0d@170
44@164.0d
93.0d@150 corner: 113.0d@170
113.0d@160
Кнопка >
45.0d
8.0d
0.0d
99.0d@160
113.0d@160
UD
440@240
460@240
140@170
160@170 corner: 200@230
140@170 corner: 220@230
171.5d@183.5d
20@70
40@70 corner: 93.0d@90
20@70 corner: 113.0d@90
44@84.0d
93.0d@70 corner: 113.0d@90
113.0d@80
Кнопка <
45.0d
8.0d
0.0d
99.0d@80
113.0d@80
230@80
250@80
113.0d@80 corner: 113.0d@200
140@200
160@200
140@190 corner: 160@210
140@210 corner: 160@230
360@220
380@220
220@220 corner: 220@220
Q
9.0d
200@220
220@220
200@210 corner: 220@230
140@220
160@220
123.0d@160 corner: 123.0d@240
230@160
250@160
360@200
374@200
310@160 corner: 310@200
Q
9.0d
290@160
310@160
250@140
230@140 corner: 230@140
9.0d
220@140
240@140
220@130 corner: 240@150
140@120
==
I1
160@120
131.0d@40 corner: 131.0d@120
140@40
160@40
140@30 corner: 160@50
140@60
160@60
132.0d@63.5d
140@50 corner: 160@70
220@50 corner: 240@70
240@60
9.0d
220@60
230@60 corner: 230@60
230@60
250@60
310@80
9.0d
290@80
320@80 corner: 320@180
360@180
374@180
440@220
9.0d
420@220
440@220 corner: 440@220
C
440@220
460@220
440@210 corner: 460@230
440@230 corner: 460@250
550@230
570@230 corner: 641.0d@250
550@230 corner: 661.0d@250
574@244.5d
550@240
641.0d@240
661.0d@240
63.0d
9.0d
570@240
540@240 corner: 540@240
V
10.0d
520@240
540@240
520@230 corner: 540@250
extend
60@430
80@430 corner: 151.0d@450
60@430 corner: 171.0d@450
60@440
200@330
220@330 corner: 280@450
200@330 corner: 300@450
235.0d@344.5d
v0
< Meni >
200@360
220@360
133.0d@364.0d
200@350 corner: 220@370
v1
T-1 Temp T-2
200@380
220@380
127.0d@384.5d
200@370 corner: 220@390
v2
Pump
200@400
220@400
171.0d@404.5d
200@390 corner: 220@410
v3
Kw
200@420
220@420
184.0d@423.5d
200@410 corner: 220@430
200@430 corner: 220@450
340@390
360@390 corner: 400@450
340@390 corner: 420@450
367.5d@403.5d
EN
340@420
360@420
320.0d@423.5d
340@440
16
27
D
360@440
300@440 corner: 300@440
9.0d
280@440
300@440
280@430 corner: 300@450
200@440
Sel
220@440
171.0d@440 corner: 171.0d@440
151.0d@440
171.0d@440
63.0d
510
Часы, дачики, меню
580@180
600@180 corner: 640@240
580@180 corner: 660@240
470@120
490@120 corner: 550@240
470@120 corner: 570@240
350@330
340@40
360@40 corner: 400@160
340@40 corner: 420@160
250@60
1
2
:
260@100
3
180@60
200@60 corner: 260@140
180@60 corner: 280@140
10@80
Мигания Точек
14
:
10@100
Мигания точек Выкл
10@120
4
240@140
5
v0
340@160
360@160 corner: 400@260
340@160 corner: 420@260
180@180
1
2
C
180@220
3
4
C
v1
350@270
v2
370@300
KW
v3
410
(0 to: 60)
(60 to: 120)
(120 to: 180)
(180 to: 240)
(240 to: 750)
(750 to: 1160)
Кнопка меню
11
Сброс счетчика меню
+/-
Arduino Mega 2560
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
Общие сведения
Arduino Mega построена на микроконтроллере ATmega2560 . Плата имеет 54 цифровых входа/выходов (14 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 16 аналоговых входов,4 последовательных порта UART, кварцевый генератор 16 МГц, USB коннектор, разъем питания, разъем ICSP и кнопка перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB или подать питание при помощи адаптера AC/DC, или аккумуляторной батареей. Arduino Mega 2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno или Duemilanove.
Краткие характеристики
Микроконтроллер ATmega2560
Рабочее напряжение 5В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12В
Входное напряжение (предельное) 6-20В
Цифровые Входы/Выходы 54 (14 из
которых могут
работат также
как выходы
ШИМ)
Аналоговые входы 16
Постоянный ток через вход/выход 40 mA
Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 mA
Флеш-память 256 KB (из
которых 8 КB используются
для загрузчика)
ОЗУ 8 KB
Энергонезависимая память 4 KB
Тактовая частота 16 MHz
Питание
Arduino Mega может получать питание как через подключение по USB, так и от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.
Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с положительным полюсом на центральном контакте. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания (POWER).
Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.
Плата Mega2560, в отличие от предыдущих версий плат, не использует FTDI USB микроконтроллер. Для обмена данными по USB используется микроконтроллер Atmega8U2, запрограммированный как конвертер USB-to-serial.
Выводы питания:
VIN. Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод. Если питание подается на разьем 2.1mm, то на этот вход можно запитаться.
5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
3V3. Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое микросхемой FTDI на платформе. Максимальное потребление тока 50 мА.
GND. Выводы заземления.
Память
Микроконтроллер ATmega2560 имеет: 256 кБ флеш-памяти для хранения кода программы (4 кБ используется для хранения загрузчика), 8 кБ ОЗУ и 4 Кб EEPROM
Входы и Выходы
Каждый из 54 цифровых выводов Mega, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX);
Последовательная шина 1: 19 (RX) и 18 (TX);
Последовательная шина 2: 17 (RX) и 16 (TX);
Последовательная шина 3: 15 (RX) и 14 (TX).
Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Выводы 0 и 1 подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2.
Внешнее прерывание: 2 (прерывание 0), 3 (прерывание 1), 18 (прерывание 5), 19 (прерывание 4), 20 (прерывание 3), и 21 (прерывание 2).
Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
PWM: 2 до 13 и 44-46.
Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite().
SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, например, используя библиотеку SPI. Также выводы SPI могут быть выведены на блоке ICSP, который совместим с платформами Uno, Duemilanove и Diecimila.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
I2C: 20 (SDA) и 21 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Расположение выводов на платформе Mega не соответствует расположению Duemilanove или Diecimila.
На платформе Mega2560 имеется 16 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Mega2560 установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega2560 поддерживает 4 порта последовательной передачи данных UART для TTL. Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет один из интерфейсов через USB, предоставляя виртуальный COM порт программам на компьютере (машинам под упровлением Windows для корректной работы с виртуальным COM портом необоходим .inf файл, системы на базе OSX и Линукс, автоматически распознаю COM порт). Утилита мониторинга последовательной шины (Serial Monitor) среды разработки Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему ATmega8U2 и USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
ATmega2560 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Автоматическая (программная) перезагрузка
Mega разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера ATmega2560 через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Mega2560 происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
На Mega2560 имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии затем могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией.
Токовая защита разъема USB
В Arduino Mega2560 встроена перезагружаемая плавкая вставка, защищающая порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель автоматически прерывает обмен данных при прохождении тока более 500 мА через USB порт.
Физические характеристики и совместимость с платами расширения
Длинна и ширина печатной платы Mega2560 составляют 10,2 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Три отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.
Arduino Mega2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno, Duemilanove или Diecimila. Расположение выводов 0 – 13 (и примыкающих AREF и GND), аналоговых входов 0 – 5, силового разъема, блока ICSP, порта последовательной передачи UART (выводы 0 и 1) и внешнего прерывания 0 и 1 (выводы 2 и 3) на Mega соответствует расположению на вышеприведенных платформах. Связь SPI может осуществляться через блок ICSP, как на платформах Duemilanove / Diecimila, так и на Mega2560. Однако расположение выводов (20 и 21) связи I2C на платформе Mega не соответствуют расположению тех же выводов (аналоговые входы 4 и 5) на Duemilanove / Diecimila.
9804
6eecad4c-bea7-4184-8a1c-e561047851ff.png
c6b614c0-06c5-4439-90f8-9a55510ecd93.png
D
D
4096
uno
mega
atmega2560
9600
arduinoIDE