690@20
710@20 corner: 790@80
690@20 corner: 810@80
716.5d@33.5d
send
690@50
710@50
670.0d@53.5d
690@40 corner: 710@60
430@40
450@40 corner: 525.0d@80
430@40 corner: 545.0d@80
455.0d@54.5d
525.0d@60 corner: 545.0d@80
545.0d@70
1
ttp229_16k_1
ttp229_8
key1
ae5237a1-1abc-4db2-bc2d-b3a8818d04d9
7c6005dd-fd3d-4187-a3ce-23ae5da379ea
key2
aed1a01c-3312-47f1-ae50-6f7821925d59
0f8c4398-3349-4bf4-ac14-da285b1587d6
key3
8474c211-b301-4b90-b464-c82596f622ba
091dc7c5-75aa-4779-be54-259bfcc2a6a1
key4
af5e5b57-44bc-4777-9cc5-821cff3d6f00
e6e5acb3-b5cf-4e7a-a8f7-38f689dd6b2e
key5
6ebaf300-69f7-445a-bd9f-c4e95c47ffb3
cf4c0c37-bb7c-45fa-8bf2-3d2af88e5e8e
key6
33c63c86-d637-430c-862e-e493f17ad869
d7593c3b-73a7-4169-a2ec-e739f3e8d954
key7
5021683c-8010-4903-80f4-9b8bcdf77e17
5ac85496-39b2-4ab6-914b-78bfc690d9a5
key8
e11cfa1e-c363-4da2-ae97-6f6ba8a61cc0
a23c8a78-6c02-4523-86c4-be996500960c
key9
f6f29c9d-e3b8-4a18-9229-db8346d32843
26acc88e-f89d-4026-b489-fb90fc5cb622
key10
e610809d-c49b-4475-9523-2ed633499ca9
c9dc3efb-eefd-4027-8382-7595f92e48ea
key11
e6e849cf-29cb-4338-9e5a-25a4d745390b
3f3a83ec-cdf3-431a-9904-697ed14e8000
key12
3d37379b-1643-4c81-b7e3-e2311443cdca
5d99084c-f454-4830-9156-b84b87b18ff5
key13
31dfadbb-3222-4d4b-a984-dacaf56a5830
ca4d2934-06fe-4021-930f-8c582290f0ab
key14
7d723110-cff0-485a-876b-25bca8237486
81f9924c-da35-4d23-b711-54cbae4bc0ba
key15
b7c9e68b-e0e4-4326-9dfd-40a9750580db
bf9f9cb2-d6db-490a-8aae-cdf8c945a910
key16
299781ca-bd36-4c3e-803e-ee69041ffa3c
3e072df8-5d29-430b-95a9-899f07cb4920
8b0d5185-9173-4eea-9ba5-093bd0bd777a
ttp229_8
SCL_PIN
12
edef764b-59a4-4273-a5d9-d886aff27172
3d2e01d1-2d0c-4511-acf8-6330201fa2ad
SDO_PIN
13
be09f8aa-d687-48e4-866c-89ca256cf489
550fd2e2-4b60-454e-889d-24020842de00
for(int Count = 0; Count < 16; Count++)
{
digitalWrite(SCL_PIN, LOW);
bitWrite(Key, Count, !digitalRead(SDO_PIN));
digitalWrite(SCL_PIN, HIGH);
}
key1=bitRead(Key,0)
key2=bitRead(Key,1)
key3=bitRead(Key,2)
key4=bitRead(Key,3)
key5=bitRead(Key,4)
key6=bitRead(Key,5)
key7=bitRead(Key,6)
key8=bitRead(Key,7)
key9=bitRead(Key,8)
key10=bitRead(Key,9)
key11=bitRead(Key,10)
key12=bitRead(Key,11)
key13=bitRead(Key,12)
key14=bitRead(Key,13)
key15=bitRead(Key,14)
key16=bitRead(Key,15)
478
pinMode(SCL_PIN, OUTPUT);
pinMode(SDO_PIN, INPUT);
52
Key
=0;
int
Key
c3cb8be5-571c-4696-945d-69b32a56dd76
9471d89a-f8f1-480b-8036-c0b6ec36255a
1573944d-6e44-4754-a6a0-0dcc4c22dd69
ttp229_16k_1
for(int Count = 0; Count < 16; Count++)
{
digitalWrite(SCL_PIN, LOW);
bitWrite(Key, Count, !digitalRead(SDO_PIN));
digitalWrite(SCL_PIN, HIGH);
}
key1=bitRead(Key,0);
key2=bitRead(Key,1);
key3=bitRead(Key,2);
key4=bitRead(Key,3);
key5=bitRead(Key,4);
key6=bitRead(Key,5);
key7=bitRead(Key,6);
key8=bitRead(Key,7);
key9=bitRead(Key,8);
key10=bitRead(Key,9);
key11=bitRead(Key,10);
key12=bitRead(Key,11);
key13=bitRead(Key,12);
key14=bitRead(Key,13);
key15=bitRead(Key,14);
key16=bitRead(Key,15);
494
Key_sum
6edfff83-86a6-4c7a-846b-1d26e77f9286
for(int Count = 0; Count < 16; Count++)
{
digitalWrite(SCL_PIN, LOW);
bitWrite( Key_sum , Count, !digitalRead(SDO_PIN));
digitalWrite(SCL_PIN, HIGH);
}
154
75.0d
48.0d
525.0d@70
545.0d@70 corner: 545.0d@70
D
690@70
710@70
690@60 corner: 710@80
0
9600
change
1000
190
(0 to: 190)
Кнопка 1
Arduino Uno
398@558
398@538
2
398@518
3
398@498
4
398@478
5
398@458
6
398@438
7
398@418
8
396@386
9
396@364
10
396@346
11
396@324
396@304
396@286
12@458
14
12@480
15
12@498
16
12@518
17
12@538
18
12@560
19
Общие сведения
Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 . Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи.
В отличие от всех предыдущих плат, использовавших FTDI USB микроконтроллер для связи по USB, новый Ардуино Uno использует микроконтроллер ATmega8U2.
"Uno" переводится как один с итальянского и разработчики тем самым намекают на грядущий выход Arduino 1.0. Новая плата стала флагманом линейки плат Ардуино.
Характеристики
Микроконтроллер ATmega328
Рабочее напряжение 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых
могут
использоваться как
выходы ШИМ)
Аналоговые входы 6
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА
Флеш-память 32 Кб (ATmega328)
из которых 0.5 Кб
используются для
загрузчика
ОЗУ 2 Кб (ATmega328)
EEPROM 1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота 16 МГц
Питание
Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания. Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.
Выводы питания:
VIN. - Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод.
5V. - Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
3V3. - Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА.
GND. - Выводы заземления.
Память
Микроконтроллер ATmega328 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 0.5 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Uno может настроен как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА.
Некоторые выводы имеют особые функции:
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2 USB-to-TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI.
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0 .. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF.
Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI).
Дополнительная пара выводов платформы:
AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь
На платформе Arduino Uno установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет данный интерфейс через USB, программы на стороне компьютера "общаются" с платой через виртуальный COM порт. Прошивка ATmega8U2 использует стандартные драйвера USB COM, никаких стороних драйверов не требуется, но на Windows для подключения потребуется файл ArduinoUNO.inf. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
ATmega328 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI.
Программирование
Микроконтроллер ATmega328 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.
Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование).
Автоматическая (программная) перезагрузка
Uno разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий DTR микросхемы ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеру ATmega328 через 100 нФ конденсатор. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.
Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Uno происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.
На Uno имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией.
Токовая защита разъема USB
В Arduino Uno встроен самовостанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатыват при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут востановлены.
Физические характеристики
Длина и ширина печатной платы Uno составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.
8417
1d6511bf-56cb-49c2-8364-b9d4259c91b4.png
30b73db2-4dd7-4723-ac94-7c5cef2fc3cc.png
8eb4ba2c-940b-4563-be47-5a6b09ecae4d.png
ae28eee5-4e06-4e7b-a8f2-10344c949970.png
uno.png
A
A
1024
uno
uno
General information
Arduino Uno controller built on the ATmega328 . The platform has 14 digital input/outputs (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a crystal oscillator 16 MHz, USB connector, power Jack, ICSP and the reset button. For the work necessary to connect the platform to a computer via a USB cable or power it with a AC/DC adapter or battery.
Unlike all the previous boards that used the FTDI USB microcontroller to communicate over USB, new Arduino Uno uses the ATmega8U2 microcontroller.
"Uno" means one in Italian and the developers thereby hinting at the upcoming release of Arduino 1.0. The new Board became the flagship Arduino boards.
Features
Microcontroller ATmega328
Operating voltage 5 V
Input voltage (recommended) 7-12 V
Input voltage (limits) 6-20 In
Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6
can
be used as
PWM outputs)
Analog inputs 6
DC current through input/output 40 mA
DC current for 3.3 V pin 50 mA
Flash memory 32 KB (ATmega328)
of which 0.5 KB
used for
loader
RAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock speed 16 MHz
Food
Arduino Uno can be powered via the USB connection or from an external power source. The power source is selected automatically. External power (not USB) can be supplied via an AC/DC adapter (wall-wart) or battery. The voltage Converter is connected by connector 2.1 mm center positive pole. The wires from the battery connect to the Gnd and Vin pin headers of the power connector. The platform can work with external supply from 6 V to 20 V. When the supply voltage is below 7 V, the output of 5V can give less than 5, the platform may become unstable. When using voltage higher than 12V, the voltage regulator may overheat and damage the Board. The recommended range is from 7 V to 12 V.
Power pins:
VIN. - Input is used to supply power from an external source (in the absence of the 5 volts from the USB connection or other regulated power source). The power supply takes place through this pin.
5V. - Adjustable voltage source used to power the microcontroller and other components on the Board. Power may be supplied from VIN via a voltage regulator or from USB or another regulated voltage source of 5 V.
3V3. - The voltage on the 3.3 V output generated by the internal regulator on the Board. The maximum current consumption of 50 mA.
GND. The conclusions of the ground.
Memory
The ATmega328 microcontroller comes with 32 KB of flash memory of which 0.5 KB is used to store bootloader, 2 KB of RAM (SRAM and 1 KB EEPROM.
Inputs and Outputs
Each of the 14 digital pins Uno can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (disabled by default) of 20-50 ohms and can handle up to 40 mA.
Some pins have special functions:
Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the serial chip the ATmega8U2 USB-to-TTL.
External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which uses the SPI library.
LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated.
Platform Uno has 6 analog inputs (A0 .. A5), each 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are measuring range to 5 V relative to the earth, nonetheless it is possible to change the upper limit by the AREF pin.
Some pins have additional functions:
I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI).
An additional pair of pins on the Board:
AREF. The reference voltage for the analog inputs.
Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board.
Link
The Arduino Uno has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. ATmega328 support serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Installed on Board ATmega8U2 chip directs the interface via USB, programs on the computer "communicate" with the Board via a virtual COM port. The ATmega8U2 firmware uses the standard USB COM drivers, no the drivers side is not required, but on Windows to connect need file ArduinoUNO.inf. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1).
The ATmega328 supports I2C (TWI) and SPI.
Programming
The ATmega328 microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol.
You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller through the insights ICSP (in-circuit programming).
Automatic (software) reset
Uno is designed in such a way that the new code before recording the restart performed by the Arduino program on your computer, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines DTR chip the ATmega8U2, control flow (DTR), connected to the output of the restart, the microcontroller ATmega328 via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout.
The function has another use. Restart Uno happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data.
On the Uno you have the option to disable the auto-restart gap of the respective line. The contacts of the chips with both ends of the line can be connected to restore. The line labeled "RESET-EN". Disable automatic restart also possible by connecting a 110 Ohm resistor with a 5 V source and this line.
Current protection of the USB connector
The Arduino Uno has a built-samoustraniajutsia fuse (automatic), which protects the computer's USB ports from short-circuit currents and overcurrents. Although virtually all computers have this protection, however, this fuse provides an additional barrier. Fuse srabatyvaet the passage of current more than 500 mA via USB port and opens the circuit until normal currents will not be restored.
Physical characteristics
Length and width of the Uno PCB are 6.9 and 5.3 cm, respectively. USB connector and power Jack extending beyond the former dimensions. Four screw holes allow the Board to secure it to the surface. The distance between digital pins 7 and 8 is equal to 0.4 cm, although other findings, it is 0,25 m.
arduinoIDE
30
0@0
0@0
254
0@0
244
307
0@0
root
globalVariable