70@120 90@120 corner: 190.0d@140 70@120 corner: 210.0d@140 94@135.0d 260@100 280@100 corner: 360@160 260@100 corner: 380@160 300.0d@114.5d 260@120 corner: 280@140 70@140 90@140 corner: 185.0d@160 70@140 corner: 205.0d@160 94@154.5d 191.0d@140 corner: 205.0d@160 205.0d@150 1 Нижний поплавок 7 87.0d 9.0d 0.0d 191.0d@150 205.0d@150 corner: 205.0d@150 I2 260@150 280@150 260@140 corner: 280@160 590@100 610@100 corner: 650@160 590@100 corner: 670@160 618.5d@113.5d 590@120 corner: 610@140 470@180 490@180 corner: 530@260 470@180 corner: 550@260 498.5d@193.5d 410@200 430@200 corner: 444.0d@220 410@200 corner: 464.0d@220 434@213.5d 410@210 430@210 410@200 corner: 430@220 444.0d@200 corner: 464.0d@220 464.0d@210 1 6.0d 7.0d 0.0d 444.0d@210 464.0d@210 corner: 464.0d@210 470@210 484@210 470@200 corner: 484@220 Q2 15.0d 360@150 380@150 380@150 corner: 380@230 470@230 490@230 470@220 corner: 490@240 380@240 400@240 corner: 440@280 380@240 corner: 460@280 412.5d@253.5d 300@220 320@220 corner: 360@280 300@220 corner: 380@280 331.5d@233.5d 210@220 230@220 corner: 270@260 210@220 corner: 290@260 236.5d@234.5d 30@240 50@240 corner: 132.0d@260 30@240 corner: 152.0d@260 54@254.5d 138.0d@240 corner: 152.0d@260 152.0d@250 Запуск полива 5 74.0d 9.0d 0.0d 138.0d@250 152.0d@250 corner: 152.0d@250 I 210@250 230@250 210@240 corner: 230@260 270@240 corner: 290@260 290@250 Q 9.0d 270@250 290@250 corner: 290@250 300@250 320@250 300@240 corner: 320@260 210@260 230@260 corner: 270@300 210@260 corner: 290@300 236.5d@274.5d 140@280 160@280 corner: 174.0d@300 140@280 corner: 194.0d@300 164@293.5d 140@290 160@290 140@280 corner: 160@300 174.0d@280 corner: 194.0d@300 194.0d@290 6.0d 7.0d 0.0d 174.0d@290 194.0d@290 corner: 194.0d@290 210@290 230@290 210@280 corner: 230@300 270@280 corner: 290@300 290@290 2 9.0d 270@290 290@270 corner: 290@290 300@270 320@270 300@260 corner: 320@280 360@260 corner: 380@280 380@270 9.0d 360@270 380@270 corner: 380@270 T 380@270 400@270 380@260 corner: 400@280 440@260 corner: 460@280 460@270 9.0d 440@270 460@250 corner: 460@270 470@250 490@250 470@240 corner: 490@260 530@240 corner: 550@260 550@250 Q 9.0d 530@250 670@240 690@240 corner: 773.0d@260 670@240 corner: 793.0d@260 694@255.0d 670@240 corner: 690@260 670@250 Поливной кран 3 75.0d 10.0d 690@250 550@150 corner: 550@250 590@150 604@150 590@140 corner: 604@160 700@140 720@140 corner: 803.0d@160 700@140 corner: 823.0d@160 724@155.0d 700@140 corner: 720@160 700@150 Наливной кран 4 75.0d 10.0d 720@150 690@90 710@90 corner: 724.0d@110 690@90 corner: 744.0d@110 714@103.5d 690@90 corner: 710@110 724.0d@100 744.0d@100 724.0d@90 corner: 744.0d@110 690@100 6.0d 7.0d 710@100 670@100 corner: 670@150 9.0d 650@150 670@150 650@140 corner: 670@160 590@130 610@130 380@130 corner: 380@130 Q1 14.0d 360@130 380@130 360@120 corner: 380@140 360@140 corner: 380@160 260@130 30 I1 280@130 210.0d@130 corner: 210.0d@130 0.0d 196.0d@130 210.0d@130 196.0d@120 corner: 210.0d@140 Верхний поплавок 12 92.0d 10.0d 390 (0 to: 390) Arduino Uno 0 398@558 398@538 398@518 398@498 398@478 398@458 6 398@438 398@418 8 396@386 9 396@364 10 396@346 11 396@324 396@304 13 396@286 12@458 14 12@480 15 12@498 16 12@518 17 12@538 18 12@560 19 Общие сведения Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 . Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи. В отличие от всех предыдущих плат, использовавших FTDI USB микроконтроллер для связи по USB, новый Ардуино Uno использует микроконтроллер ATmega8U2. "Uno" переводится как один с итальянского и разработчики тем самым намекают на грядущий выход Arduino 1.0. Новая плата стала флагманом линейки плат Ардуино. Характеристики Микроконтроллер ATmega328 Рабочее напряжение 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА Флеш-память 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб (ATmega328) EEPROM 1 Кб (ATmega328) Тактовая частота 16 МГц Питание Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания. Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В. Выводы питания: VIN. - Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод. 5V. - Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В. 3V3. - Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА. GND. - Выводы заземления. Память Микроконтроллер ATmega328 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 0.5 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM. Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Uno может настроен как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2 USB-to-TTL. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0 .. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Uno установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega328 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет данный интерфейс через USB, программы на стороне компьютера "общаются" с платой через виртуальный COM порт. Прошивка ATmega8U2 использует стандартные драйвера USB COM, никаких стороних драйверов не требуется, но на Windows для подключения потребуется файл ArduinoUNO.inf. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). ATmega328 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Программирование Микроконтроллер ATmega328 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование). Автоматическая (программная) перезагрузка Uno разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой Arduino на компьютере, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий DTR микросхемы ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллеру ATmega328 через 100 нФ конденсатор. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Uno происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. На Uno имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией. Токовая защита разъема USB В Arduino Uno встроен самовостанавливающийся предохранитель (автомат), защищающий порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель срабатыват при прохождении тока более 500 мА через USB порт и размыкает цепь до тех пока нормальные значения токов не будут востановлены. Физические характеристики Длина и ширина печатной платы Uno составляют 6.9 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см. 8417 1d6511bf-56cb-49c2-8364-b9d4259c91b4.png 30b73db2-4dd7-4723-ac94-7c5cef2fc3cc.png 8eb4ba2c-940b-4563-be47-5a6b09ecae4d.png ae28eee5-4e06-4e7b-a8f2-10344c949970.png uno.png A A 1024 uno uno General information Arduino Uno controller built on the ATmega328 . The platform has 14 digital input/outputs (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a crystal oscillator 16 MHz, USB connector, power Jack, ICSP and the reset button. For the work necessary to connect the platform to a computer via a USB cable or power it with a AC/DC adapter or battery. Unlike all the previous boards that used the FTDI USB microcontroller to communicate over USB, new Arduino Uno uses the ATmega8U2 microcontroller. "Uno" means one in Italian and the developers thereby hinting at the upcoming release of Arduino 1.0. The new Board became the flagship Arduino boards. Features Microcontroller ATmega328 Operating voltage 5 V Input voltage (recommended) 7-12 V Input voltage (limits) 6-20 In Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6 can be used as PWM outputs) Analog inputs 6 DC current through input/output 40 mA DC current for 3.3 V pin 50 mA Flash memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used for loader RAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Clock speed 16 MHz Food Arduino Uno can be powered via the USB connection or from an external power source. The power source is selected automatically. External power (not USB) can be supplied via an AC/DC adapter (wall-wart) or battery. The voltage Converter is connected by connector 2.1 mm center positive pole. The wires from the battery connect to the Gnd and Vin pin headers of the power connector. The platform can work with external supply from 6 V to 20 V. When the supply voltage is below 7 V, the output of 5V can give less than 5, the platform may become unstable. When using voltage higher than 12V, the voltage regulator may overheat and damage the Board. The recommended range is from 7 V to 12 V. Power pins: VIN. - Input is used to supply power from an external source (in the absence of the 5 volts from the USB connection or other regulated power source). The power supply takes place through this pin. 5V. - Adjustable voltage source used to power the microcontroller and other components on the Board. Power may be supplied from VIN via a voltage regulator or from USB or another regulated voltage source of 5 V. 3V3. - The voltage on the 3.3 V output generated by the internal regulator on the Board. The maximum current consumption of 50 mA. GND. The conclusions of the ground. Memory The ATmega328 microcontroller comes with 32 KB of flash memory of which 0.5 KB is used to store bootloader, 2 KB of RAM (SRAM and 1 KB EEPROM. Inputs and Outputs Each of the 14 digital pins Uno can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (disabled by default) of 20-50 ohms and can handle up to 40 mA. Some pins have special functions: Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the serial chip the ATmega8U2 USB-to-TTL. External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value. PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which uses the SPI library. LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated. Platform Uno has 6 analog inputs (A0 .. A5), each 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are measuring range to 5 V relative to the earth, nonetheless it is possible to change the upper limit by the AREF pin. Some pins have additional functions: I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI). An additional pair of pins on the Board: AREF. The reference voltage for the analog inputs. Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board. Link The Arduino Uno has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. ATmega328 support serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Installed on Board ATmega8U2 chip directs the interface via USB, programs on the computer "communicate" with the Board via a virtual COM port. The ATmega8U2 firmware uses the standard USB COM drivers, no the drivers side is not required, but on Windows to connect need file ArduinoUNO.inf. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1). The ATmega328 supports I2C (TWI) and SPI. Programming The ATmega328 microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol. You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller through the insights ICSP (in-circuit programming). Automatic (software) reset Uno is designed in such a way that the new code before recording the restart performed by the Arduino program on your computer, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines DTR chip the ATmega8U2, control flow (DTR), connected to the output of the restart, the microcontroller ATmega328 via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout. The function has another use. Restart Uno happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data. On the Uno you have the option to disable the auto-restart gap of the respective line. The contacts of the chips with both ends of the line can be connected to restore. The line labeled "RESET-EN". Disable automatic restart also possible by connecting a 110 Ohm resistor with a 5 V source and this line. Current protection of the USB connector The Arduino Uno has a built-samoustraniajutsia fuse (automatic), which protects the computer's USB ports from short-circuit currents and overcurrents. Although virtually all computers have this protection, however, this fuse provides an additional barrier. Fuse srabatyvaet the passage of current more than 500 mA via USB port and opens the circuit until normal currents will not be restored. Physical characteristics Length and width of the Uno PCB are 6.9 and 5.3 cm, respectively. USB connector and power Jack extending beyond the former dimensions. Four screw holes allow the Board to secure it to the surface. The distance between digital pins 7 and 8 is equal to 0.4 cm, although other findings, it is 0,25 m. 9600 arduinoIDE 246 192290736 0@0 0@0 -17 0@0 169 321 0@-24 root input output globalVariable